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新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。 delta Map 包含设备孪生期望值与真实值不同的孪生名称和期望值。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。 $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta { "
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
使用自定义Topic需要在IEF创建消息路由，并在此处定义Topic，IEF根据消息路由转发Topic中的数据，创建消息路由的具体步骤请参见边云消息概述。 Topic {project_id}/nodes/{node_id}/user/{custom_topic} 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic。
错误码说明 未检查到当前节点存在GPU设备 可能原因 GPU卡类型不匹配，当前IEF仅支持nvidia的GPU设备 GPU设备节点未检测到 处理措施 非nvidia的GPU卡。 安装IEF软件时，不使能GPU设备，或更换nvidia的GPU卡。 未检测到GPU设备。 尝试重启节点。
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