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堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前,您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求: 激光点云数据要求: 全覆盖:多组云台采集的激光点云数据,需要完全覆盖被测物体(除底面)。 点云密
约束参考 对于水面等大面积弱纹理区域来说,由于特征点较少很难重建出来,为解决此问题,可增加约束条件辅助重建。具体设置请参见表1。 图1 约束设置 表1 约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称,鼠标双击进行命名。