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错误码 调用接口出错后，将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便我们尽快帮您解决问题。
为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？ 注册MQTT协议RSU设备时，所填写的密钥要求为字母（a-f或A-F）或者数字，最少输入8位字符。 若填写字母存在范围（g-z或G-Z）或存在特殊字符或少于8位均会注册失败。 父主题： 设备注册
phase_states 是 Array of 表7 ObuReceivedPhaseStateDTO object 参数说明：一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度：1 - 16 表7 ObuReceivedPhaseStateDTO
phaseStates 是 Array of RSUReceivedPhaseStateDTO objects 参数说明：一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度：1 - 16 表6 RSUReceivedPhaseStateDTO
object 参数说明：道路属性，根据道路类型定义其具体的属性。该属性包含多个子属性，对于一条车道，只有一个属性会生效，正常情况下只携带一个子属性。如果携带了多个子属性，属于异常情况，取第一个携带的子属性。 leftBoundary 是 UploadMapLaneBoundary object
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
该密钥很重要，请自行储存，为安全起见查询RSU时不再反显。 单击“确定”，完成注册。 在路侧RSU的设备列表中，当设备列表中RSU设备状态为“在线”，表示该设备和路网数字化服务对接成功。 导出RSU列表 已注册的RSU设备信息支持一键导出，导出成excel文件，便于用户内部转发和查看信息。
边缘应用管理 边缘应用管理包含边缘应用以及边缘应用镜像的管理，成功创建并发布的应用版本可用于边缘Edge的应用部署，边缘应用部署请参考注册边缘Edge。edgetapa应用为系统应用，系统应用预置的版本（默认已存在的版本，非客户创建）不可进行版本下线操作也不可查看应用版本详情。 操作步骤
值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1,0,0,1,1]，表示含义：车辆整体车轮制动可用；左前轮
后，道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向，从“终点”到“起点”为逆向，匝道的走向和道路的走向相同，即： 汇入正向，则为正向； 从正向流出，为正向； 汇入逆向，则为逆向； 从逆向流出，为逆向； 如果遇到高架桥，存在匝道绕行后，从正向到逆向的情况，则需要针对这种匝道做特殊
id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 Message示例 { "id": "494d
RSUNodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 downStreamNodeId 否 RSUNodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 referenceLane
ITS800或者ATLAS的端口。 IP地址 该边缘设备设置的本地IP地址，需统一规划。 经纬度 该边缘设备的经纬位置。 用户名 该边缘设备注册的用户名。 密码 该边缘设备注册的密码。 描述 该边缘设备的描述信息，由用户自定义。 关联设备 关联的RSU 该边缘Edge预期关联的RSU设备列表。 Edge通用配置
NodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 down_stream_node_id 是 NodeReferenceID object 参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。 reference_lane
id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表11 ReportedConnectingLane
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最大值：127 yawRate 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负 数据分辨率为 0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表8
参数说明：定义信号灯相位ID。数值0表示无效ID。 phase_states 是 Array of PhaseState objects 参数说明：一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 表8 PhaseState 参数 是否必选 参数类型
yaw_rate 是 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表9
yaw_rate 是 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 Message示例
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