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单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后，“地图注册”列显示“注册成功”。 步骤4：生产地图 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。 选择注册成功的数据，单击操作列下的“注册调整”，在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如果注册结果不符合要求，可手动调整注册结果的坐标位置及角度。
“筛选类型”选择“事件名称”时，还需选择某个具体的事件名称。 “筛选类型”选择“资源名称”时，还需选择或手动输入某个具体的资源名称。 操作用户：在下拉框中选择一个或多个具体的操作用户。 事件级别：可选项为“所有事件级别”、“Normal”、“Warning”、“Incident”，只可选择其中一项。
通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true, true, true); // 定位成功回调函数 hwar
生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 注册账号并实名认证 如果您需要使用KooMap，请用华为账号登录使用。如您未注册华为账号，请参考以下步骤注册并实名认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。 实名认证请参考：实名认证。 数据隔离 Koo
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
行服务按照用户订阅的规格提供对应等级的服务。灵活快速的满足不同用户的需求。 低时延 充分优化端云调用链路，增加高效的地图索引检索，实现了端到端定位的低时延，提供极致的用户体验。
维图像平面的一组参数。 约束限制： 不涉及。 imu 是 Array of imu objects 参数解释： IMU内参。用于测量和报告一个物体的特定力、角速度以及在某些情况下，磁场周围物体的方向的设备。 约束限制： 不涉及。 gps 是 Array of gps objects
账单管理 > 流水和明细账单 > 流水账单”中，“消费时间”即为按需产品的实际使用时间。 套餐包 用户购买套餐包完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 查看流水和明细账单 用户如果需要查看KooMap的流水和明细账单，可参考流水与明细账单完成。
和保留期。 图2 套餐包生命周期 到期预警 套餐包到期前第7天内，系统将向用户推送到期预警消息。预警消息将通过邮件、短信和站内信的方式通知到华为账号的创建者。 到期影响 当您的套餐包资源到期未续费，首先会进入宽限期，宽限期内您可以正常访问该套餐包资源。 如果您在宽限期内仍未续费，
计费样例 KooMap的计费项根据您订购的服务不同而不同： 若您购买的是AR地图运行服务，总费用 = 时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）+ AR地图运行服务调用费用。 若您购买的是AR地图生产服务，总费用 = 时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）+ AR地图生产服务费用。
申请KooMap公测 KooMap在公测阶段需要先申请并通过人工审核后才可以使用。 前提条件 由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 申请步骤 您可参考如下操作步骤申请公测。 您可选择以下任一方式登录申请公测页面。 进入KooMap管理控制台，单击“立即申请”。
在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案（仅使用全景设备）和激光方案（使用激光设备为主，全景设备为辅）的说明，选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原
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