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续费 - 自动驾驶云服务 Octopus
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用,需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费,否则将终止服务,系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功,所有资源、数据得以保留,且服务的使用不受影响。
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3D回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
图2 数据图表 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同,可能产生仿真器不支持某种类型,或仿真器与仿真回放中类型不匹配。 以下模型均为副车的颜色,主车ego的颜色为白色,其他车比主车颜色更深。
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
#必选,加速度 float relative_time=9。 #必选,相对时间 } message Trajectory { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
#必选,加速度 float relative_time=9。 #必选,相对时间 } message Trajectory { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
#必选,加速度 float relative_time=9。 #必选,相对时间 } message Trajectory { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(最低配置):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。
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警告标志前行为(Warning Sign)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
警告标志前行为(Warning Sign)检测 警告类交通标志前行为检测的目的是判断主车在各种警告类标志前行为是否合理,主要包括两个方面的检测: 在警告类标志前车速是否太大 在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时,警告类标志前行为检测不通过。
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触发器与触发条件 Trigger and condition - 自动驾驶云服务 Octopus
触发器与触发条件 Trigger and condition 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ,可以使用的触发条件有: elapsed 、 object_distance、 point_distance 、time_to_collision
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平顺性(Ride Comfort)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值,表示第个值,表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的,自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响,其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。
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状态码 - 自动驾驶云服务 Octopus
413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转Octopus 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解Octopus自动驾驶云平台的功能介绍,基本概念等,有助于您系统性的掌握Octopus自动驾驶云平台。
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概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念,详细信息请参见产品介绍。 父主题: 使用前必读
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种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例. straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
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种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例.同样,考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本.
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构造请求 - 自动驾驶云服务 Octopus
表2 HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。
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junction - 自动驾驶云服务 Octopus
junction 简述:地图场景为交叉口.lead_vehicle和主车Ego一前一后向交叉口行驶,delay秒后激活Ego控制器.另一路段上有一辆车vehicle1,也在朝交叉口行驶.
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junction - 自动驾驶云服务 Octopus
控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position).另一路段上有一辆车vehicle1,也以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0的速度朝交叉口行驶..控制器有时会根据环境车的位置更改主车
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split - 自动驾驶云服务 Octopus
Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position).控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度.
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straight - 自动驾驶云服务 Octopus
的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position),控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度.
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merge - 自动驾驶云服务 Octopus
merge 简述:地图场景为匝道合流.主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器