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使用流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time
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动作 change - 自动驾驶云服务 Octopus
使用相对位置时,参考对象reference必须是车辆,否则仿真器A无法支持。 rate_profile只能选择linear或step。
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time
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购买服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
图1 购买服务入口 选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例),配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 图2 购买服务 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后,不支持再购买其他云服务基础版。
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。详细请参考上传数据格式。平台最多支持不超过10个有效数据包。
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支持云审计的关键操作 - 自动驾驶云服务 Octopus
deleteDataWarehouseCustomAttributes 新增通用存储自定义属性 octopus createDataWarehouseCustomAttribute 下载通用存储文件数据 octopus downloadDataWarehouseData 删除缓存数据记录 octopus deleteDataCache 数据集缓存加速
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获取镜像仓库列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
TRAINING_COMPILE(模型编译) TRAINING_DEV(开发环境) TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器)
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创建仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
simulator 是 String 仿真器,支持VTD和SimPro。 枚举值: VTD SimPro version 是 String 场景对应的OpenSCENARIO版本。
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通用存储 - 自动驾驶云服务 Octopus
单个通用存储的对象下载到浏览器的大小不能超过100M。 本地:下载至本地。 图5 下载至本地 OBS:下载至OBS桶中。 图6 下载至OBS 访问密钥:请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。 OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。
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获取数据包列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
update_at Long 数据包更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 can_replay Boolean 是否能够回放 data_source String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) topic_types Array of strings 传感器类型
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图片标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
hdmap.myhuaweicloud.com/label-data/task-922/data/hash0-1590980980006/hash0-1590980980006.jpg", #图片源的obs路径url "sensor" : "default_camera", #传感器类型