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访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。 选择"数采配置"页签，单击采集值下方按钮查看采集的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
下写失败，如图报错couldn’t write for register type______。 问题排查： 排查报错对应点位配置，查看是否存在写不可以寄存器的行为。 正确格式： Modbus协议中的寄存器分为四种，Coil_Status与Holding_Registers为可读可写，Input_Sta
Code（结合各厂家自己定义的报错方式与协议Exception Code分析），优先考虑出现坏点导致采集失败。 排查位置： 参考告警接收到的报错信息，或驱动日志里的metadata信息，找到对应的点组。挨个单击采集，直到找出上报信息为Exception Code的点位，即为坏点。 正确格式：
ModuleSDK中，客户端类DcClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DcClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setPointsCallback 设置点位相关处理回调方法。
使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setGatewayCallback 设置网关回调，实现对子设备下行请求、网关下行事件的处理。 sendDeviceMessage
协议转换(驱动应用) 驱动提供子设备管理和数据上报功能。 子设备管理功能包括子设备增删和配置子设备数据采集协议。设备的增删有两种形式，一是在云端增删，通过集成驱动SDK，可以接收到北向应用管理子设备的回调，即北向应用通过IoTEdge创建/删除设备时，自定义驱动应用可以接收到事件回调
连接超时 现象描述： 报i/o timeout，ping对应ip不通。 排查方法： 对端网络不可达，通常为连接配置填写错误。 父主题： 网络问题排查
前提条件 开发环境要求：安装cmake（版本要求为 3.9.5以上）。 开发工具：CLion 或者 Visual Studio Code 。 父主题： 开发指导
使用限制 API的演进会保持前向兼容性，若接口升级了版本，其旧版本接口可以继续使用，但功能不再做增强，新增功能仅在新版本接口中提供。 应用在接收处理物联网平台发送的响应消息和推送消息时，需要兼容或忽略消息中的新增参数，不能因为消息中的新增参数导致应用的处理异常。 调用API的其他使用限制，请参见物联网平台的使用限制。
ShadowCallback callback); 方法功能： 启动模块影子，设置模块影子用户回调，并主动触发一次模块影子的获取。SDK在收到下行的模块影子后将调用用户回调。 表9 参数说明 名称 类型 描述 callback IModuleShadowCallback 用户回调
前提条件 开发环境要求：安装.Net开发环境（仅支持.NET and .NET Core 2.0及以上版本，建议使用.Net 6.0版本）。 开发工具：Visual Studio 或者 Rider 。 父主题： 开发指导
Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。
duleSDK-Demo的工程进行下面的实践。 添加本地Nuget包源 打开“Visual Studio > 工具 > Nuget包管理器 > 程序包管理器设置”，在弹出的窗口中新增一个可用程序包源，"源"为ModuleSDK对应的“NuGet包”所在的本地路径。 为工程导入Nuget包
该函数里的output_name，边缘Hub会订阅类似/modules/user_monitor_app/messages/outputs/output的Topic（这里user_monitor_app是SDK应用对应的模块id，最后的“output“就是Demo代码里的output_name）。
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 表4 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 file
优先考虑对端服务器未开启或ip地址/端口填写错误，无相应程序监听对应端口。检查网关服务器是否正常开启，若正常开启则检查网关对应ip与端口是否与配置相符合。 父主题： 网络问题排查
边缘节点管理 创建边缘节点 查询边缘节点列表 修改边缘节点 查询边缘节点详情 删除边缘节点 生成边缘节点安装命令 生成边缘节点升级命令 生成边缘节点重新安装命令 查询边缘节点下的主机详情 查询当前边缘软件版本 父主题： API列表
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