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如何获取访问密钥AK/SK? - 自动驾驶云服务 Octopus
在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在“我的凭证”页面,选择“访问密钥>新增访问密钥”,如图3所示。 图3 单击新增访问密钥 填写该密钥的描述说明,单击“确定”。根据提示单击“立即下载”,下载密钥。
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跟车起停(Stop and Go)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
Go)检测 跟车起停检测的目的是判断主车跟随前车停车后能否在前车启动后重新启动。 当主车跟随前车制动停止后, 前车重新启动后, 主车重新启动的时间要合适, 该时间允许用户自定义, 本设计默认取3s。 当重新启动时间大于指定阈值时, 则跟车起停检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
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人车类型图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
图1 标注示意图 绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具(快捷键3(非小键盘))。 在标注列表中选择需要标注的类别(非必要,也可等标注完成后,右键修改类别)。 单击选择的第一个点,移动鼠标选择需要绘制的第二个,再次单击结束。 图2 选择绘制矩形框 绘制垂直线。 同选择矩形框
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预标注模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
#标签的形状,此处表示3D语义分割对应的形状 "name": "BEV土墙" #标注物名称 } 此外,3D大规模点云分割的结果文件中的labels_ext字段示例如下: "labels_ext": { "ascii_string":
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点云标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
json”文件,用于集合该时间戳已标注点云的所有标注数据信息,包括该点云所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下: 3D立方体框数据: 该文件说明适用于3D目标识别,3D目标追踪,3D联合任务。 { "frame_id":
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CutInUnavoidableCollision - 自动驾驶云服务 Octopus
667mps匀速行驶,前方55m右1车道的切入车辆cut_in_vehicle以慢于Ego5.55mps的速度行驶,当两车距离小于10m时,cut_in_vehicle开始以15mps为目标加速,同时变道切入Ego所在车道,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。
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Dockerfile示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
/path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下: docker build –f [DockerfileName]
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CutInNoCollision - 自动驾驶云服务 Octopus
667mps匀速行驶,前方85m右1车道的切入车辆cut_in_vehicle以慢于Ego5.55mps的速度行驶,当两车距离小于30m时,cut_in_vehicle开始以15mps为目标加速(加速动态受到加速度值CutInVehicle_SpeedChange_RatePeak的影响,此处ALKS设置的默认加速度为0
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Dockerfile示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
Dockerfile示例 一般情况下,引擎主要包含预标注算法或预审核算法运行所需要的基本依赖环境,用户也可将预标注算法或预审核算法包内置在AI引擎中。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。以预标注自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下(xxx替换为实际路径): #
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数据脱敏作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径 output_dir:脱敏后的文件存放路径 用户根据需要可以自定义环境变
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镜像制作(训练) - 自动驾驶云服务 Octopus
install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 编译镜像类似上述训练、评测镜像制作方式,但一般不包含cuda/cudnn库,需替换为用户的编译环境。 对于Dockerfile的统一构建方式如下:
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CutOutFullyBlocking - 自动驾驶云服务 Octopus
简述:主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶,正前方约500m处有一个行人target_blocking,lead_vehicle在与行人距离小于50m时往左变道躲避行人,10000s后激活Ego的controller,40s
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CutOutMultipleBlockingTargets - 自动驾驶云服务 Octopus
string = "Audi_A3_2009_black" LeadVehicle_Name: string = "Audi_A3_2009_red" TargetBlocking2_Name: string = "Audi_A3_2009_blue" Ego_Controller:
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Struct - 自动驾驶云服务 Octopus
ar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联.osc2.0支持的struct类型有:odr_point、position_3d、road_point、orientation_3d和pose_3d position_3d
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 06 API 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 API文档 什么是ECS
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straight城区直行 - 自动驾驶云服务 Octopus
main_speed speed yes 主路的限速值. road_length length yes 主路的长度. 参数取值范围: lane_width: length = [3m..4m] left_lane_num: int = [0, 1, 2, 3, 4] right_lane_num:
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3D回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI,OpenDRIVE文件,以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。
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SDK概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
本文介绍了自动驾驶云服务(Octopus)提供的SDK语言版本,列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表,您可以在GitHub仓
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逻辑场景 Logical scenario - 自动驾驶云服务 Octopus
distance = [2m..7.5m] m_position_3d: position_3d = map.create_xyz_point(x: m_x, y: 10.0m ,z: 0.0m) m_pose_3d: pose_3d with: keep(it.odr_point
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merge匝道合流 - 自动驾驶云服务 Octopus
main_speed speed yes 主路的限速值. ramp_speed speed yes 匝道的限速值. radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径. ramp_length length yes 匝道的长度. road_aids_type road_aids_type