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认证证书 - 自动驾驶云服务 Octopus
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题: 安全
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更新管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新
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申请公测 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击“立即申请”。 图2 公测页面 根据实际情况设置企业规模、研发人员比例、应用场景、业务当前阶段等信息。 用户第二次申请公测时,可以继承上一次申请该产品公测活动所填写的必填项信息。 选中“同意《公测试用服务协议》”。 单击“申请公测”,完成公测申请。 等待运营开通公测权限。单击“前往
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安全 - 自动驾驶云服务 Octopus
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书
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准备工作 - 自动驾驶云服务 Octopus
检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成,请参考购买开通Octopus服务。
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配额说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额,如何申请扩大配额,请参考关于配额。
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到达终点(Reach Destination)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
到达终点(Reach Destination)检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R(本设计取R为2m)范围内时, 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时, proto协议会把目标点默认初始化(0,0
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注册华为账号并开通华为云 - 自动驾驶云服务 Octopus
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号,您可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提
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权限管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
OBS),均需要获得用户的委托授权。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务,无需付费即可使用,您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍,请参见《IAM产品介绍》。 如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户进行权限管理,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus的其它功能。
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减速度(Deceleration)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
减速度(Deceleration)检测 减速度检测的目的是判断主车在整个行使过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 父主题: 内置评测指标说明
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在路(On Road)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
在路(On Road)检测 在路检测的目的是判断主车是否在可行使的道路上驾驶。 根据OSI中车道类型定义,当主车行使的道路类型为osi3.Lane.classification.type.TYPE_NONDRIVING,则认为主车在路检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
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压实线(Onto Solid line)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
line)检测 压实线检测的目的是判断主车行使过程中是否压到实线。 当主车与距离最近的车道线的小于主车宽度的一半时,并且该车道线的类型为OSI定义的osi3.LaneBoundary.classification.type.TYPESOLIDLINE,则认为主车的轮胎已经压到实线。 该
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预标注模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
#标签的形状,此处表示3D语义分割对应的形状 "name": "BEV土墙" #标注物名称 } 此外,3D大规模点云分割的结果文件中的labels_ext字段示例如下: "labels_ext": { "ascii_string":
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跟车起停(Stop and Go)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
Go)检测 跟车起停检测的目的是判断主车跟随前车停车后能否在前车启动后重新启动。 当主车跟随前车制动停止后, 前车重新启动后, 主车重新启动的时间要合适, 该时间允许用户自定义, 本设计默认取3s。 当重新启动时间大于指定阈值时, 则跟车起停检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
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场景管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题,为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车,绘制的场景文件的主车名称(name)字段应该为Ego。暂不支持自定义。 上传的文件的名称由于安全机制的问题,不可包含特殊字符。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。
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模板管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
创建标注模板是创建标注任务的第一步,标注模板包含该标注任务所需的所有标注类别标签。创建标注模板的步骤请参考如下: 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 模板管理”。 单击“创建标注模板”,填写标注模板相关信息。 图1 创建标注模板 模板名称:支持中英文、数字、“-”、或“_”组成的合法字符串,长度不得超过64字符。
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标注管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注管理 标注管理主要提供可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。如果在创建标注模板时,没有找到满足当前所需的标注物,则可以通过标注物管理添加新标注物。 不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分。
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项目内标注物管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
项目内标注物管理 项目内标注物管理展示该项目下创建的标注物,只与该项目关联。 创建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签,单击“创建标注物”,填写相关信息。 图1 创建标注物 表1 标注物参数
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测试套件管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能,支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例,便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试
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提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? - 自动驾驶云服务 Octopus
是,请执行步骤2。 否,请执行步骤3。 如能访问OBS,单击右上方登录的用户,在下拉列表中选择“我的凭证”。请根据“如何管理访问密钥”操作指导,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK。 是,请联系提交工单处理。 否,请根据“如何管理访问密钥”操作指导更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。