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空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
提交体积计算作业 开通服务后，在城市智能体管理控制台的操作列单击“进入服务”，登录堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏的“流程管理”，在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板，单击流程模板的名称，进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页
空三计算 空三计算简介 空三设置 控制点导入 刺点操作 控制点导出 父主题： 实景三维建模
云端建模与计算 提交体积计算作业 查看作业详情 父主题： 堆体测量
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)，若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs，获取“体积计算结果“的OBS
sult.txt，打开查看体积计算结果 文件中数值为当次体积计算作业各个测量范围对应的体积结果，单位是立方米； 其中”name”字段对应的是体积的各个测量范围框选文件名，”result”字段为测量范围框选文件对应的具体体积计算值； 父主题： 体积计算结果下载
体积计算结果下载 界面下载 接口调用下载 父主题： 堆体测量
针对田地、水域等弱纹理区域，匹配效果增强提高入网率。 森林 针对森林、水域等弱纹理区域，匹配效果增强提高入网率。 近景 适用于近景测量模式。 预设 自由网 计算相片内参与位置姿态，进行相对定向的过程。 控制网 结合刺好的像控点进行绝对定向，在自由网结束后进行。 接边调整 多个区块合并后，相邻区块边缘参与平差调整。
导入控制点-自定义，分隔符支持逗号，分号，制表符等，格式支持txt，csv。 图6 导入控制点-3 后续操作 控制点导入后，可以进行刺点操作。 父主题： 空三计算
刺点完成后，需检查点信息，单击像控点的点类型选择“检查点”即可。 图3 设置检查点 刺点完成后，单击右上角“保存控制点”，即可单击关闭按钮。 父主题： 空三计算
在城市智能体管理控制台，单击左侧导航栏的“作业管理”，在页面中找到对应作业，单击作业名称，进入详情页查看作业详情。 图1 查找作业 图2 查看作业详情 父主题： 云端建模与计算
管理路径，导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式（包含刺点信息），以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点 父主题： 空三计算
点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 支持，需要额外集成客户的邮件、短信等相关服务。 父主题： 堆体测量
化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。 城市智能体提供以下子服务： 时空计算服务 时空计算服务依托于华为云在人工智能，大数据、云原生等前沿技术的积累，构建的安全、高效、利旧、开放的云原生时空计算统一底座，提供时空数据生产、建模、分析的端到端时空数智融合的使能平台，使能行业快
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
点云地图 体积计算结果存储路径 BATCH_VOL_RESULT_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/volume_result result.txt 体积计算结果 某采集
整体方案分为三个部分： 堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。
为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？ 空三过程中，网格边缘的照片是否入网有一定的随机性。如果出现部分照片未入网的情况，这部分照片就不会参与重建计算，使得重建的GP值比空三的GP值略小。 父主题： 实景三维建模
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
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