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自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹(planning_trajectory) planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。 预测路径 预测跟踪(predicted_objects) predicted_objects .pb 感知目标的预测路径。 全局规划 全局路径(routing_path)
自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹(planning_trajectory) planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。 预测路径 预测跟踪(predicted_objects) predicted_objects .pb 感知目标的预测路径。 全局规划 全局路径(routing_path)
超过64个字符。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 视频文件:请选择视频库的路径。 单击“生成视频特征”,平台根据大模型算法自动生成视频特性。生成新视频特征会覆盖原视频库信息,请谨慎操作。 当前一个用户只支持配置一个视频库。
参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径,路径长度不超过255位 ak 是 String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位 sk 是 String sk值,英文字母或数字,长度为40位
自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹(planning_trajectory) planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。 预测路径 预测跟踪(predicted_objects) predicted_objects .pb 感知目标的预测路径。 全局规划 全局路径(routing_path)
PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 地图ID。 project_id 是 String
功能介绍 获取数据片段详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/{episode_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID episode_id 是
获取。 scope参数定义了Token的作用域,下面示例中获取的Token仅能访问project下的资源。您还可以设置Token额作用域为某个账号下所有资源或账号的某个project下的资源,详细定义请参见获取用户Token。 POST https://iam.cn-south-1
/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 场景ID。 project_id 是 String
Planning_trajectory 对于规划路径数据的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表8 planning_trajectory消息格式规范 格式名称 说明 PlanTrajectory 规划路径 /***********************************
Planning_trajectory 对于规划路径数据的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表8 planning_trajectory消息格式规范 格式名称 说明 PlanTrajectory 规划路径 /***********************************
Planning_trajectory 对于规划路径数据的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表8 planning_trajectory消息格式规范 格式名称 说明 PlanTrajectory 规划路径 /***********************************
删除标签 功能介绍 删除标签 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/tags/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Integer 标签id
删除算子 功能介绍 删除算子 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子ID
删除作业 功能介绍 删除作业 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业ID 最小值:1
生成仿真场景 生成仿真场景必须同时依赖以下两个topic:ego_tf(主车定位)、object_array_vision(目标感知)。根据生成路径不同可分为仿真场景库场景和通用存储场景。 仿真场景库场景 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击数据包ID前的“”,可展开数据包下场景片段。
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新
planning_trajectory Array of DataFolderInfo objects 规划路径 predicted_objects Array of DataFolderInfo objects 感知目标预测路径 control Array of DataFolderInfo objects
0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions/{version} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id
功能介绍 删除导入任务 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String