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个人:只有创建者自己可见可编辑。 团队:租户内所有用户都可见。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 选择算法文件中的启动文件路径,文件路径为在算法文件中的相对路径,一般为根目录下“xxx.py”。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数
到达终点(Reach Destination)检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R(本设计取R为2m)范围内时, 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时, proto协议会把目标点默认初始化(0,0
芯片名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符 选择镜像:请选择镜像和版本。 配置镜像参数 需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如“/home/service/base_compiler_core/customer_service
选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 访问密钥 请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥 请输入私有访问密钥(SK)。 OBS地址 选择OBS桶中的地址,建议选择data、meta的上一级目录。 存放路径 “数据格式
过64个字符 选择镜像仓库:请选择镜像仓库和版本。 配置镜像参数。 需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service
样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 选择算法文件中的启动文件路径,文件路径为在算法文件中的相对路径,一般为根目录下“xxx.py”。启动文件编写详细说明请参考算法启动文件说明。
鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。
任务名称:填写任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径:选择OBS校验路径。 输出路径:选择OBS输出路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述:简
通过PATH找到。 一般情况下,训练与评测定义为同一个引擎,主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。以训练、评测镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下(xxx替换为实际路径): # 载入基础镜像,训练或
open(json_file, "w")) # 推理脚本入口 if __name__ == '__main__': # 获取数据集路径与推理结果存放路径,用户根据命令行参数获取数据集位置和推理结果存储位置 parser = argparse.ArgumentParser()
proto进行序列化和反序列化的。 延时评测算法的实现有如下几个步骤: 在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真pb路径,通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径,读取字节流,利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤
/tmp/data/dataset/dataset-0 自定义评测脚本 ${SCRIPT} /tmp/data/script 评测结果路径 ${EVAL_RESULT} /tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations
/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id
通过PATH找到。 一般情况下,训练与评测定义为同一个引擎,主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。以训练、评测镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下(xxx替换为实际路径): # 载入基础镜像,训练或
任务名称:填写任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$
#其他(可选) 启动文件。 模型推理脚本,用户接收数据集路径和推理结果存放路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例
文件所在路径。 图5 文件所在路径 保存场景 Octopus平台支持用户在仿真器上利用 ScenarioEditor 和 RoadDesigner模块,共同完成对道路交通场景、车辆传感器等自定义设计,并保存在场景库中,操作步骤如下: 单击进入在线仿真页面,选取场景保存路径。 单击
件夹“XXXX”。具体请参见新建文件夹章节。 图3 新建文件夹 复制OBS桶路径 单击对象文件夹名称,进入桶内,复制对象名称,去掉前面的 “obs:/” ,即为复制OBS桶路径。 图4 复制OBS桶路径 父主题: 准备工作
/tmp/data/dataset/dataset-0 自定义评测脚本 ${SCRIPT} /tmp/data/script 评测结果路径 ${EVAL_RESULT} /tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations
在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“新增分类”,输入分类名称,新建分类。 单击分类名称后的,输入标签路径名称,用户将新建一个标签路径。 单击分类后的,输入标签信息。 图1 标签信息 选择仿真标签,单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。