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b64/ 检查完SSL后，执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。 等待安装完成执行以下命令可看到容器： docker ps 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的（容器都能安装成功，tepa连接mqtt失败），网络不通关闭防火墙： firewall-cmd
取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 参数说明：分页查询时的页码， offset大于等于0，默认取值为0 limit 否 Integer 参数说明：分页查询时每页显示的记录数，默认值为10，取值范围为0-20的整数。
取值范围：长度不小于1，不大于64的英文字母、数字和下划线（_）的组合。 name String 参数说明：名称 取值范围：长度不小于1，不大于128的汉字、英文字母、数字、下划线（_）和横杠（-）的组合。 v2x_edge_id String 参数说明：所属的EdgeId 取值范围：长
取值范围：仅支持数字，小写字母和连接符（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Toke
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
1：逆向 2：正向转逆向的连接线 3：逆向转正向的连接线 9：为方向未确定 road_kind Integer 参数说明：道路特征，0为主路，1为汇入匝道，2为汇出匝道，3为辅道 has_congestion Boolean 参数说明：该crossId是否存在交通拥堵的情况 vehicle_class_flow
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
> 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 rsu_id 是 String 参数说明：RSU的唯一标识符，在平台创建RSU时由平台生成。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选
server_protocol_type String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围：http 或者 https server_cert String 参数说明：v2xedge作为服务端，pem格式的证书。 position_description String 参数说明：安装位置编码，由用户自定义。
最大值：7 speed 否 Integer 参数说明：对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度，单位：km/h。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800
参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和连接符（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取
取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 rsu_model_id 是 String 参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得。 取值范围：长度不小于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数
> 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 v2x_edge_id 是 String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数
参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
错误码 调用接口出错后，将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便我们尽快帮您解决问题。
参数说明：摄像头连接的ITS800的互联编码。 connect_code String 参数说明：摄像头的互联编码。 description String 参数说明：描述。 esn String 参数说明：IPC的设备编码。 ip String 参数说明：该摄像头的ip地址。 status
> 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 v2x_edge_id 是 String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数
参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和连接符（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取
该边缘设备的名称，建议统一规划。 设备编码 该边缘设备的设备编码（ESN）。 硬件类型 ITS800或ATLAS。 协议类型 该边缘作为服务端的使用的协议类型，http和https两种 SSL证书 该边缘作为服务端，https使用的SSL证书。请参考边缘Edge设备的证书制作 私钥
设备名称 该边缘设备的名称，建议统一规划。 设备编码 该边缘设备的设备编码（ESN）。 硬件类型 ITS800或ATLAS。 协议类型 该边缘作为服务端的使用的协议类型，http和https两种 SSL证书 该边缘作为服务端，https使用的SSL证书 私钥 该边缘作为服务端，https使用的私钥
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