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RSU消息类型。此处填写为1，表示RSU注册消息类型。 ver 必选 String 版本号。用于区分不同版本的消息，调测无需关注，按样例填写即可。 rsuID 必选 Int RSU设备ID。RSU设备的固有属性值，调测无需关注，按样例填写即可。 rsuName 必选 String RSU设备名称。填写为注册RSU设备时的设备名称。
使用MQTT.fx调测 进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（Cl
yaw_rate 是 Integer 车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾等危险工况。顺时针旋转为正，逆时针为负。数据分辨率为 0.01°/s 表9 ObuReceivedRsmVehicleSize 参数
RSU状态。此处填写为1，表示RSU在线。 version string 必选 版本号。用于区分不同版本的消息，调测无需关注，按样例填写即可。 rsuId string 必选 RSU设备ID。RSU设备的固有属性值，调测无需关注，按样例填写即可。 rsuName string 必选 RSU设备名称。填写为注册RSU设备时的设备名称。
异常车况（AbnormalVehicle） 66 相邻多车停驶（MultiVehicleStop） 914 异常车况（AbnormalVehicle） 67 压实线（PressSolidLine） 915 异常车况（AbnormalVehicle） 68 穿越导流线（CrossDiversionLine）
快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
虚实线（内虚，外实） solidDashedLine: 实虚线（内实，外虚） curbside: 路牙 railing: 栏杆 wall: 墙 color 否 String 参数说明：车道线颜色。 取值范围： white: 白色 yellow: 黄色 width 否 Integer
证书相关 如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 如何使用MQTT.fx调测？
crt”，检查证书的各项参数（颁发者、使用者等）是否正常，主要检查是否修改成对应的内容。 图1 CA证书常规信息 图2 CA证书详细信息 参考如何使用MQTT.fx调测，对证书进行本地收发验证，检查使用证书后是否能够正常收发消息。 处理建议 若使用CA证书无法正常收发消息，请联系华为工程师。 父主题： 证书相关
虚实线（内虚，外实） solidDashedLine: 实虚线（内实，外虚） curbside: 路牙 railing: 栏杆 wall: 墙 color 否 String 参数说明：车道线颜色。 取值范围： white: 白色 yellow: 黄色 width 否 Integer
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