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激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求: 激光点云数据要求: 全覆盖:多组云台采集的激光点云数据,需要完全覆盖被测物体(除底面)。 点云密度:多组云台采集的激光点云数据,发射到物体表面的点云密度小于5厘米。 重叠率>20%:两个云台之间的拍摄范围的重叠区域占每个云台拍摄范围的20%以上。