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错误码 调用接口出错后，将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便我们尽快帮您解决问题。
Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户
Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户
参数说明：基于椭圆模型定义， 一个定位系统自身的精度。 pos_confidence 是 PositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否
通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户
om_date和to_date的时间范围不能超过24小时；未携带edge_id参数查询时，from_date和to_date的时间范围不能超过1小时。 edge_id 否 String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge。 取值范围：数字，a至f的小写字母，横杠（-），长度为36的组合。
附加请求头字段，如指定的URI和HTTP方法所要求的字段。例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”，请求鉴权信息等。 详细的公共请求消息头字段请参见表格内容。 表3 公共请求消息头 名称 描述 是否必选 示例 Host 请求的服务器信息，从服务API的URL中获取。值为
将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时，对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1
车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码，车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车辆密钥，输入车辆型号ID后方可填写该字段以设置第三方车辆密码。 车牌号 车辆的车牌号。 接入网路方式 车辆接入网络的方式。 OBU Id 车载OBU的唯一标识。 OBU IMEI IMEI，OBU上电子序列号。
Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为1883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User Name 步骤3生成的Username的值。 Password 步骤3生成的Password的值。
Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户
查看是否有配置有效dns，如果有有效dns但不能成功解析，则尝试将多余的dns地址删除掉，只保留有效dns。 确认当前系统所在硬盘 执行命令： df –h 在打印出的信息中找到根目录(/) 和2块系统盘间的mount关系。 在系统版本8.1.0的ITS800上，该目录为“/dev/mmcblk0p
在对接无线时，该字段填充的是雷达序号。 最小长度：1 最大长度：4 lon 否 Number 参数说明：分段的经度。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。在对接无线时，该字段填充的是雷达经度。 最小值：-180 最大值：180 lat 否 Number 参数说明：分段的纬度。北纬为正
参数说明：用户订阅kafka的主题列表。 取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据
查看是否有配置有效dns，如果有有效dns但不能成功解析，则尝试将多余的dns地址删除掉，只保留有效dns。 确认当前系统所在硬盘 执行命令： df –h 在打印出的信息中找到根目录(/) 和2块系统盘间的mount关系。 在系统版本8.1.0的ITS800上，该目录为“/dev/mmcblk0p
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管，清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管，则跳过此步。 执行命令： cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。
LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/ 检查完SSL后，执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。 等待安装完成执行以下命令可看到容器： docker ps 安装完成后，增加网桥的可用性检查次数，避免网桥重复创建 echo "60" > /opt/third_al
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候，部分URL中需要填入项目ID，所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式 调用API获取项目ID。 从控制台获取项目ID。 调用API获取项目I 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目信息API获取。 获取项目ID的接口为“GET https:
参数说明：基于椭圆模型定义， 一个定位系统自身的精度。 posConfidence 否 ReportedPositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission
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