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绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具(快捷键3(非小键盘))。 在标注列表中选择需要标注的类别(非必要,也可等标注完成后,右键修改类别)。 单击选择的第一个点,移动鼠标选择需要绘制的第二个,再次单击结束。 图2 选择绘制矩形框 绘制垂直线。 同选择矩形框工具方式与类别一致选择直线图形工具(快捷键2(非小键盘))。
通过鼠标左键单击添加线段上的点,鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。闭合状态下选中线段上的某点可通过“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。shift+z可撤销上一步操作。
选择单个项目,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个项目。 勾选多个项目,单击列表上方的“删除”,可批量删除项目。 说明: 删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”,即可查看项目详情,具体请参考项目详情。 添加批次任务 单击操作栏的“添加批次任务
务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。 显示轨迹线:选择3D框,开启此功能后可将当前任务中中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。 复制上帧:F 从上至下依次为: 添加 列表 添加:选中标注物,添加提示信息后自动进入全局标注物列表。 列表:打开列表可对添加的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。
换道检测的目的是判断主车在换道过程中的换道持续时间以及换道时的侧向加速度是否合理。 换道是指当主车所在的road id保持不变, 在某一时刻,其lane id发生变化, 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。 对于判定换道时的侧向加速度是否合理, 本设计考虑换道时刻的前后2s的时间段内的侧向加速度是否太大,
单击“确认”,等待数据集导出。 查看导出的数据集。 单击“导出任务”页面,即可看到导出任务,可对任务进行删除操作。 在指定的OBS桶中(如“Octopus-beijing1”)可以看到下载的数据集文件夹目录,将包含该数据集的全部文件。 图2 OBS桶 导出的数据集文件目录结构可参考如下(包含图片标注):
json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id,可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name": "Car", # 平台上所建标注物的名称 "color":
索框中输入关键字,查找指定日志内容。 图6,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的“查看”,算法训练的详细执行过程会在日志详情部分展示。用户也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。
成时间必填。 标注团队 负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片或点云图像总帧数。 样本类型 标注任务的样本类型。当前支持图片和点云两种类型。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。 单击“
#其他(可选) 启动文件 整个自定义模型包的入口文件,该文件在启动容器时被运行。创建预标注任务时,需在“标注脚本”处提供该文件的绝对路径。文件绝对路径为模型仓库中的模型在AI引擎中的路径(“/tmp/label/source/model/”)+文件在模型中的相对路径,以上述为例,路径为“/
合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在进行场景测试时,对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD(operational design domain,设计运行域)筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能,ODD筛
#其他(可选) 启动文件 整个自定义模型包的入口文件,该文件在启动容器时被运行。创建预审核任务时,需在“标注脚本”处提供该文件的绝对路径。文件绝对路径为模型仓库中的模型在AI引擎中的路径(“/tmp/label/source/model/”)+文件在模型中的相对路径,以上述为例,路径为“/
像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练,高质量的标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。 增量数据集 将标注后的数据根据数
标注样例 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题: 标注服务
Control)的最大减速度,和AEB(Autonomous Emergency Braking)的最大减速度。 急刹检测的目的是判断主车在行使过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。 ACC的最大减速度通常为。 AEB的最大减速度通常为。 该两项子指标关联的内置可视化时间序列数据均为:accX。
汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。 起步过程的判定是指车辆当前速度为0,并在0.5s后速度大于,这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值(本设计取),则判定起步加速度过大,起步不平稳。 该指标关联的内置可视化
to Collision)检测 碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。 碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。 即使主车未发生碰撞,当碰撞时间过小时,发生碰撞的风险太大,这样也是不合理的。 当碰撞时间小于某一阈值(该阈值可用户自定义,本设计默认取1
管理”模块的“模型编辑”栏,单击“模型编辑”,进入该模型的在线编辑页面。如图,界面左侧显示的是该模型包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图10 在线编辑 新建文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。
Driving)检测 逆行检测的目的是判断主车行使过程中是否按车道规定的方向行使。 根据OPNENDRIVE中对车道的lane id的定义, 沿着道路的reference line的前进方向, reference line右侧的lane id 由0逐渐递减, 左侧的lane id由0逐渐递增。
数据包。 查看数据包详情 单击操作栏的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。 数据回放 单击指定数据包“操作”栏内的“回放”,页面自动跳转至“数据回放”模块,可查看采集车辆的路测数据,具体可参考数据回放。 删除数据包 单击操作栏内的“删除”,可删除数据包。 图表视图