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标注工具和快捷键说明 标注平台提供多种标注工具和隐藏快捷键，满足不同标注任务所需，提高标注效率。 2D标注 2D标注任务较多，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。
3D车道线检测 上传融合点云、车辆轨迹、坐标偏移等数据，利用AI模型提取车道线和路面标识元素并整理融合输出完整线面矢量元素 。 创建3D预标注车道线检测任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“3D预标注车道线检测”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。
服务。2D预标注当前支持多种预标注功能： 目标检测：主要用于鱼眼图片的预标注。 语义分割（混合）：支持鱼眼图片和普通图片的预标注。 车道线检测：能够快速标注车道线的位置和类别。 2D预标注支持的标注类别 目标检测： 可行驶区域、车道线、车位线、路沿、地面标识、减速带、消防栓、柱子
Tiff强度拉伸 点云强度值会影响车道线和路面标识检测结果，对于不同的点云数据，需要进行不同强度值的拉伸，以达到更好的检测效果。 本章节介绍如何创建Tiff强度拉伸任务，并调整任务的强度值。仅任务状态为“执行成功”的任务支持调整强度值。 创建Tiff强度拉伸任务 在服务控制台“总览
标注管理：提供项目外的可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。 脚本管理：用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本，用于标注任务。 模板管理：提供预标注模板和人工标注模板，用户可根据需求选择。 父主题： 标注服务
任务配置 任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法。评测配置提供评测依据。场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：
计费模式 Octopus当前支持包年/包月、套餐包和按需计费三种计费模式，满足不同场景下用户需求。 包年/包月：是一种预付费模式，即先付费再使用，按照订单的购买周期进行结算，因此在购买之前，用户必须保证账户余额充足。 套餐包：一种预付费模式，即先付费再使用，您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单”查看费用账单，以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统
和展示详情信息、拓展资源和事件信息。 管理开发环境：支持打开、VS CODE接入、停止/启动、下载私钥、编辑和删除操作。 开发环境详情：展示开发环境ID、名称、描述、状态、资源池、资源规格、创建者、镜像、创建时间、更新时间、SSH访问地址、SSH远程接入等信息。 拓展资源：展示当前环境中关联的资源挂载和缓存挂载。
步骤五：创建仿真任务 任务配置 仿真任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法；评测配置提供评测依据；场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：
对象的三视图，根据图像判断标注对象的位置和状态，在三视图中拖拉标注框顶点修改。 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。 联合标注和点云标注还需添加锚点。单击“添加锚点”（标注类型为联合标注和3D标注，其他标注类型可忽略此步）。 锚
在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型： 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段，当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动
评测脚本 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 Octopus平台提供评测脚本管理功能，支持用户创建、删除、编辑、在线编辑、查询评测脚本等功能。 创建评测脚本
iB，内置算法2Core_1GiB，默认控制、评测等程序在0.1-0.2Core_256MB；当不接入算法和datahub时，支持的最小资源规格约1.3Core_1.5GiB，当接入算法时，用户需要根据自己的算法所需资源规格来推定并行仿真的总资源规格。 资源规格相关操作 在“资源规格管理”列表，可对纳管进行以下操作。
批量生成仿真场景： 勾选场景片段，单击列表上方的“生成仿真场景”。 编辑仿真场景信息。 任务类型：仿真场景生成。 仿真器：可选择仿真器A和仿真器B。 生成路径：可选仿真场景库和通用存储，此处选择仿真场景库。 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D。 场
加载算法 加载算法的主要目的是在进行联合仿真时，接入外部控制算法实现闭环控制。通过引入外部的算法，可以提高仿真的精度和复杂度，同时由于算法的分离，可以加快开发进度。 单击进入在线仿真页面，单击页面右上方的“加载算法”。 在弹出框中选择算法镜像和版本，单击“确认”即可运行算法。 需提前准
预审核模型文件 预审核模型完成对已标数据的审核，并将审核结果和审核所用的审核规则按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径，将每帧数据的审核结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件
received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。 504 octopus.400104 The server acting as a gateway or proxy cannot
true, #是否有效，包含“true”和“false”两种 "create_time" : 1683185878405, #标注的创建时间 "difficult" : false, #是否难例，包含“true”难例和“false”非难例 "label_counts"
数据详情页签展示了数据集ID、名称、描述、数据来源、数据集类型等信息。 同时包含“待发布区”、“版本管理”和“子集管理”三个模块。 查看数据预览。 数据预览页签支持查看OCTOPUS格式数据集的标注物、标签和自定义属性信息。 文件树可选择路径，单击数据名称查看预览数据。预览点云数据时，支持放大、缩小、旋转点云图片。
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