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IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobLogListPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
object 元数据 表5 payloadWithAmountNumber 参数 参数类型 描述 item Long 成功数量 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例
straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
{ { "projects": [ { "domain_id": "65382450e8f64ac0870cd180d14e684b", "is_domain": false, "parent_id
object 元数据 表4 GetLabelDatasetVoPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetDetailVO object 数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述 id String id name
object 元数据 表4 DataPackageInfoPayload 参数 参数类型 描述 item DataPackageDetail object 数据包详细信息 表5 DataPackageDetail 参数 参数类型 描述 id String 数据包id user_id
straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
object 元数据 表5 IdPayload 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 在镜像仓库10001新建版本 POST
object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集版本 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common
（拖车） Construction vehicle（工程车） Drivable surface（可行驶路面） Terrain（地带） Sidewalk（人行道） Vegetation（草木） Other flat（其他） Barrier（路面栅栏） Traffic cone（锥桶）
") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") 例4(仿真器B)：非主车，不指定initial_bm cut_in_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") 行人（Pedestrian） 通过行人名
(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) label_taged 否 Boolean 标注数据集tag，已标注是true，未标注是false
接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTrajectoryStatisticsByDateModel object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
枚举值： GENERALIZATION ROAD UPLOAD BUILT_IN status 否 Integer 0 - Released 1 - Available 10 - Initial 11 - Unavailable 12 - Releasing 100 - Deprecated
服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTopicReplayIndexList object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
") keep(it.initial_bm == "默认驾驶员") lead_vehicle: vehicle with: keep(it.name == "Saimo") keep(it.initial_bm
object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例
object 元数据 表5 TopicReplayDataPayload 参数 参数类型 描述 item String 回放数据预签链接url 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间
控制数据 控制指令（control） control .pb 自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。
服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataStaticsEpisodePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
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