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接口调用示例 初始化视觉定位模块 设置初始化参数： handleReady({ detail }) { this.scene = detail.value; //获取场景实例 }, handleARReady: function ({ }) { // 认证用的
取值范围： succeeded：成功 failed：失败 表11 pose 参数 参数类型 描述 r Array of floats 参数解释： VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 取值范围： 不涉及。
高逼真：通过AI深度估计和3D识别等技术，准确理解物理世界，虚实融合，实现逼真的沉浸式体现效果。 产品功能 KooMap为用户提供AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据。
OnNaviInfoStatus; // 导航失败信息监听 mNaviSession.mNaviErrorListener = OnNaviError; // 进入电梯信息监听 mNaviSession.mNaviElevatorListener = OnNaviElevator; // 方向引导信息监听
/utils/GlobalBus"; Component({ methods: { handleReady({ detail }) { this.scene = detail.value; this.offsetSetted = false;
protected HTGvpsRequestOpExt mGvpsOp = new HTGvpsRequestOpExt(); 调用HTGvpsRequestOpExt的RequestGvpsLocaiton方法进行一次手动定位请求。
可用区（AZ，Availability Zone）：一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合，有独立的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连，以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。 父主题： 服务咨询
"); wx.showToast({ title: 'failure', icon: 'none', duration: 2000 }) } }, 移除侦听事件 用于移除事件，
403 GATEWAY.0002 Auth failed, please check your auth token. 鉴权header未携带。 在请求头中携带鉴权信息，参考“如何调用API”。 403 GATEWAY.0003 Service unavailable.
POST https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v1/algo/navi Content-Type: application/json X-Auth-Token：xxxxxxxx { "domainId": "域id", "
全局级服务需要获取全局级别的Token，此时请求body中“auth.scope”的取值为“domain”。 调用本服务API需要项目级别的Token，即调用获取用户Token接口时，请求body中auth.scope的取值需要选择project，如下所示。
可用区（AZ，Availability Zone） 一个可用区是一个或多个物理数据中心的集合，有独立的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连，以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。
{ "error_code": "NAVI.0002", "error_msg": "Navi failed, please check parameters." } 其中，error_code表示错误码，error_msg表示错误描述信息。 父主题： 如何调用API
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