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数据集 获取数据集列表 创建数据集 获取数据集详情 删除数据集 父主题： API
数据仓库 获取数据仓库列表信息 获取数据仓库的数据列表 父主题： API
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题： API
数据包 表1 数据包权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据包列表 GET /v1.0/{project_id}/data/packages octopus:dataPackage:list
查看授权对象 在左侧菜单栏中，单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称，查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面，查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题： 工作空间
数据集版本 获取数据集版本列表 创建数据集版本 获取数据集版本详情 删除数据集版本 父主题： API
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_v
模型管理 模型仓库 模型文件说明（标注） 模型文件说明（训练） 父主题： 数据资产
集群信息管理 表1 集群信息管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs
算子示例 Rosbag转OpenData作业（数据回放） 场景挖掘作业（数据标记） 数据提取作业（数据集） Resim作业（回放仿真） 父主题： 数据处理
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题： 数据合规
镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments oct
标签管理 表1 标签管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题： 数据处理
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