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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含O
如何查看账号ID和IAM用户ID? 使用IAM账号登录华为云。 在页面坐上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。
0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建作业 POST /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:create √ √ 批量更新作业 PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs oc
/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list √ √ 操作队列 PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} octopus:dataJob:update √ √ 批量更新队列优先级
0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=0&queue_type=PROCESSOR 获取内部作业队列 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=
关于Octopus 什么是Octopus Octopus开发基本流程?
</EndConditions> </Storyboard> </OpenSCENARIO> 父主题: 仿真服务常见问题
标定文件可以重名,但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查,确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题: 数据服务常见问题
/v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建内部作业 POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:create √ √ 查询内部作业详情
都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指的是数据采集车辆各传感器的原始数据,是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后,在平台上创建数据收集任务,通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。
创建内部作业 功能介绍 创建内部作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关系,但是评测自身属性,可以在评测管理页面进行调整。再次启动任务时,将使用新的评测方式。 父主题: 仿真服务常见问题
与其他服务的关系 统一身份认证服务 Octopus使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。 对象存储服务 Octopus服务使用对象存储服务(Object Storage
操作队列 功能介绍 操作作业队列 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业的队列ID
获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10 { "action" : "STOP" } 响应示例
查询作业列表 功能介绍 查询作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型
以在Octopus上完成,支持用户从数据到应用的全流程开发;从技术上看,Octopus底层支持各种异构计算资源,开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术,让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限?
在“总览”页面“我的资源”区域查看资源配额情况。 OBS存储:包括购买基础包中的OBS存储资源和扩展资源包中的OBS存储资源。 SFS存储:包括购买基础包中的SFS存储资源和扩展资源包中的SFS存储资源。 资源列表:展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。 续费管理:用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。
数据导入 对象存储导入数据 把原始数据上传至平台前,可将数据包上传至对象存储中,从对象存储导入平台。操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平