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标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
tation非必选项. 表1 acquire_position_init参数 Parameter Type Mandatory Description target pose_3d yes target position. 目标位置必须在地图设定的道路上,且是可达的. xyz_point,有方向要求
格式:当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件:根据提示,将车辆和传感器信息标定文件,添加到对应标定类型。一次可以添加多个,标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件,对应一个标定项。 图2 添加文件 请确保上传标定项中标定名称不重名,且文件内容正确,长度不可超过64个字符,否则将上传失败。
ire_position动作) 参数:参数如下表. 表1 pose_3d参数 Parameter Type Mandatory Description xyz_point xyz_point no a pose in space specified in Cartesian (XYZ)
PageInfo object 分页信息 表6 ImageRepo 参数 参数类型 描述 id Long id name String 名称 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at
是否支持modifier:是 参数:参数如下表. 表1 assign_init_position参数 Parameter Type Mandatory Description position pose_3d no Desired position assigned by the user. assig
<FileHeader author="Octopus/Simulation" date="2022-10-28T07:58:37" description="" revMajor="1" revMinor="0"/ > <CatalogLocations >
<FileHeader author="Octopus/Simulation" date="2022-10-28T08:09:41" description="" revMajor="1" revMinor="0"/ > <CatalogLocations >
type 是一个Type的枚举类型,表示该数据是哪种Octopus内置的Statistic类型。 value 该数据在每个仿真时刻对应的数值。 diplay_name 存储用户自定义的Statistic类型名称,用户自定义的数据无需对type赋值。 source 表示该数据的评测结果来源类型。
在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。 其他功能详见3D回放。 父主题: 并行仿真
<FileHeader author="Octopus/Simulation" date="2022-10-29T01:46:19" description="" revMajor="1" revMinor="0"/> <CatalogLocations> <VehicleCatalog>
图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中,数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。 选择“数据图表”页签,单击“添加图表”。 图2 添加图表 选择配置。 图3 选择配置 单击“确认”,左侧数据图表侧以曲线的形式展示数据。 图4 数据图表示意图 对比回放源 数据回放
于内置评测模板评测,除模型文件外,需另外包含推理启动文件: customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称可自定义,将该文件置于模型目录下。具体要求请参见模型推理文件。 为了显示以上文件的使用流程,可参考如下图示: 模型文件基本要求
├─ customer_utils.py #自定义脚本1(可选,名称可自定义) ├─ customer_script2.sh #自定义脚本2(可选,名称可自定义) ├─ sub_directory #子文件夹
名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 颜色:选择关系的颜色。 单击“确认”,添加关系。 父主题: 批次任务
mpiler_core/customer_service.py”。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/
图5 点云标注框 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。 联合标注和点云标注还需添加锚点。单击“添加锚点”(标注类型为联合标注和3D标注,其他标注类型可忽略此步)。 锚点:在Octopus标注平台点云标注类型中,车辆点云图像的标注
单击语音标注任务名称,选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区,播放音频。 添加标注。 按下鼠标左键在音频展示区域拖动,松开鼠标后,标注列表中将增加一行标注信息。 图2 添加标注 修改标注类型。 单击“标注类型”,选择合适的标注物。 图3 修改标注类别 完善标注信息。
//项目名称 } } } } 获取Token后,再调用其他接口时,您需要在请求消息头中添加“X-Auth-Token”,其值即为Token。例如Token值为“ABCDEFJ....”,则调用接口时将“X-Auth-Token:
ompiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/