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C类均匀权重评分(Average)方案 当用户选择该评分方案时,就不需要设置评测指标的重要度,各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 此方案下总分为100分,在计算得分时不考虑指标重要度,只关注失败指标个数占总指标的比例。
核、验收、交付任务数量及变化。绿色箭头表示上升,红色箭头表示下降。 图2 今日状态统计 审核/验收任务:待审核添加待预初审及待预终审,审核中添加预初审,预终审。不统计添加重预(初终)审。 统计数值只显示项目任务流程包含的流程数值,如果流程中不包含,则用“--”代替数值。 项目任务流程:展示当前项目的流程。
SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集) description 否 String 镜像仓库描述 最大长度:256 visibility 否 String 使用范围,默认TEAM 缺省值:TEAM(团队)
参数:参数如下表,支持位置参数和关键字参数. 表1 activate_controller参数 Parameter Type Mandatory Description lateral bool yes In lateral domain: Activate or deactivate controller
可以修饰初始动作assign_init_position . 参数: 表1 position参数 Parameter Type Mandatory Description distance length no A target length value including a length unit
object 分页信息 表6 LabelDatasetVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本)
Post预签链接x-amz-credential字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段,在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
其中碰撞为默认,支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,自定义评测配置部分,单击“编辑”。 单击“添加评测指标”,选择需要添加的指标,单击“确认”。 图3 添加评测指标 单击,对阈值
在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”,在识别结果区域查看识别结果。
车距/两车相对距离). 参数: 表1 time_to_collision参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity. 使用方法:当距离两者碰撞的时间 > 或< 或==
是否支持modifier:是 参数:参数如下表. 表1 assign_init_speed参数 Parameter Type Mandatory Description target speed yes Desired (scalar) speed assigned by the user. as
['主车直行','主车倒车'] #选填 标签,标签个数不超过50个 例:沙尘天,正向设计,驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments:
['主车直行','主车倒车'] #选填 标签,标签个数不超过50个 例:沙尘天,正向设计,驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments:
之间沿s坐标的时间距离(两车车距/本车车速). 参数: 表1 time_headway参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity. 使用方法:当两者的时间距离 > 或< 或==
该方案同样分为AB两类指标,其中A类总分为60分,B类总分为40分,A类指标按均匀权重扣分,B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则(Principle) A类60分,各A类指标得分权重相同。 B类40分,各B类指标得分权重相同。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。
orientation非必选项. 表1 acquire_position参数 Parameter Type Mandatory Description target pose_3d yes target position. acquire_position与acquire_pos
['主车直行','主车倒车'] #选填 标签,标签个数不超过50个 例:沙尘天,正向设计,驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments:
PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED(创建失败) version Integer 版本号 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 visibility String 使用范围 枚举值: TEAM(团队) PUBLIC(公开)
返回语句中涉及的两个实体entity 之间的相对距离. 表1 object_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity. direction distance_direction
可以修饰初始动作assign_init_speed . 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed value, including a speed unit. faster_than