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customer_utils.py #自定义脚本1(可选,名称可自定义) ├─ customer_script2.sh #自定义脚本2(可选,名称可自定义) ├─ sub_directory #子文件夹
在没有A类指标参与评测时,B类指标评分权重更大,这样只要有几项B类指标不通过,则对应的评分会小于60分。 AB类log函数评分原则(Principle) A类,错一项就不能及格(低于60)。 B类,再怎么错都不会不及格(除非评分项不包括A类)。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。
买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D预标注”。 单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1 文件上传 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地图片(推荐上传鱼眼图片)。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10
标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
格式:当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件:根据提示,将车辆和传感器信息标定文件,添加到对应标定类型。一次可以添加多个,标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件,对应一个标定项。 图2 添加文件 请确保上传标定项中标定名称不重名,且文件内容正确,长度不可超过64个字符,否则将上传失败。
PageInfo object 分页信息 表6 ImageRepo 参数 参数类型 描述 id Long id name String 名称 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at
图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中,数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。 选择“数据图表”页签,单击“添加图表”。 图2 添加图表 选择配置。 图3 选择配置 单击“确认”,左侧数据图表侧以曲线的形式展示数据。 图4 数据图表示意图 对比回放源 数据回放
用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
ompiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/
在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。 其他功能详见3D回放。 父主题: 并行仿真
于内置评测模板评测,除模型文件外,需另外包含推理启动文件: customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称可自定义,将该文件置于模型目录下。 为了显示以上文件的使用流程,可参考如下图示: 模型文件基本要求 父主题: 模型管理
创建关系 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 颜色:选择关系的颜色。 单击“确认”,添加关系。 父主题: 批次任务
├─ customer_utils.py #自定义脚本1(可选,名称可自定义) ├─ customer_script2.sh #自定义脚本2(可选,名称可自定义) ├─ sub_directory #子文件夹
单击语音标注任务名称,选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区,播放音频。 添加标注。 按下鼠标左键在音频展示区域拖动,松开鼠标后,标注列表中将增加一行标注信息。 图2 添加标注 修改标注类型。 单击“标注类型”,选择合适的标注物。 图3 修改标注类别 完善标注信息。
图5 点云标注框 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。 联合标注和点云标注还需添加锚点。单击“添加锚点”(标注类型为联合标注和3D标注,其他标注类型可忽略此步)。 锚点:在Octopus标注平台点云标注类型中,车辆点云图像的标注
//项目名称 } } } } 获取Token后,再调用其他接口时,您需要在请求消息头中添加“X-Auth-Token”,其值即为Token。例如Token值为“ABCDEFJ....”,则调用接口时将“X-Auth-Token:
ompiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/
<FileHeader author="Octopus/Simulation" date="2022-07-07T07:27:18" description="AcquirePositionExample" revMajor="0" revMinor="9"/> <Catalogs>
密码等信息。 区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region,通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Region;专属Re
力。 Octopus服务提供了业务异常行为感知能力。 Octopus服务具备遭受攻击时的风险控制和应急响应能力。例如快速识别恶意租户,恶意IP。 Octopus服务具备攻击流量停止后,快速恢复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务使用的租户可见域名