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堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的blo
小城镇全场景三维模型生产 小城镇全场景三维模型生产，主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等，分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。 本章节提供了一个小城镇全场景三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，
弹出列表框，工程应用具体使用场景请参见表1。 表1 工程菜单页面说明 参数名称 说明 新建工程 建立新工程（Ctrl+N） 打开工程 打开已有工程（Ctrl+O） 最近工程 打开最近 6 次保存过的工程 保存工程 保存当前工程（Ctrl+S） 清理工程 清理当前工程缓存文件 关闭工程
导出区块 导出空三结果（XML 格式，可导入 CC 或其他软件） 导出展点图 导出选中的 Block 的展点图 照片路径修改 修改照片所在路径 相机模型管理 管理已有的相机模型或新建相机模型 父主题： 区块应用
城市智能体（iCityS）是面向智慧城市各行业数智化转型场景，依托云、大数据、AI等新一代技术与智慧城市各行业融合，接入城市海量数据，打造城市各行业时空全息底座，基于行业数据底座进行认知分析和决策优化，与行业产业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。 城市智能体提供以下子服务：
堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。 父主题：
将当前窗口设置为成果封面。 收起 可将三维视图按钮收起，收起后单击可重新展开视图按钮。 基于已发布成果数据，用户可将已发布成果数据进行分享，其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 图7 在线分享 单击分享框右下角的按钮，可查看Cesuim加载示例。 图8 查看示例
堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？ 常见激光雷达硬件皆可支持，需要开放PCD文件，不支持接口或者数据封闭的特定雷达。 父主题： 产品咨询类
接边调整 多个区块合并后，相邻区块边缘参与平差调整。 自定义 手动设置数据、连接点、平差、定位设置等参数。 优化 精度优先模式 针对小数据量且对模型精度高的需求进行选择。 效率优先模式 针对大场景数据空三效率低问题进行选择。 提交空三成功后，在实景三维操作台界面可以看到作业执
华为云目前有什么成功案例？ 沙特XX智慧新城：为100+新建城区提供月度、常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，无需人工后处理，无数据冗余，数据从采集到3D地图服务周期缩短75%。 华为东莞欧洲小镇数字孪生：实现城市区域高质量全自动建模，弱纹理区域无拉花，无纹理错乱、破损，色调均匀，自然美观。
用户可以下载成果文件到本地进行查看，当前平台支持两种数据下载方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。
Storage Service，简称OBS）是一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。 城市智能体服务使用OBS存储原始数据、参考组数据、计算结果等。
格式。导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果，导出内容（如无畸变影像等）可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面，在左侧导航栏中选择“数据管理>成功后的block”，进入“成功后的block”页面。 在“成功后的block”页面，单击“导出区块”。
EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算，数据量大的读取速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W张照片导入速度在3min以内）。导入数据成功后，单击“应用”即可。 图9 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W张照片导入速度在3min以内）。
ATCH_ID} - 雷达一点云数据存储路径 BATCH_LIDAR1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能，以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
云端建模简介 云端建模是一种实现开箱即用，随时随地无工作站的建模服务。主要包括数据导入、区块应用、空三计算、三维重建等功能，支持专业建模、快速建模多种实景三维体验。 在建模前，您需要了解下三维实景建模的基本概念。 父主题： 实景三维建模
到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment） 点云对齐是将不同
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