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评测任务相关操作 在“评测任务”列表，可对任务进行以下操作。 表3 评测任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称，可在任务详情页查看该任务详情、参数信息、评测结果、任务日志和资源在占用情况。 任务详情：任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。
description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 最近更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id user_id String 创建者id scope
不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动，其他评测指标均通过，导致得分却很高的情况发生。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：speedX。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。 父主题： 内置评测指标说明
Long 版本id repo_id Long 所属仓库id create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 最近更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id user_id String 创建用户id
加速度变化率（Jerk）检测 加速度变化率是加速度对时间的导数。 加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 父主题： 内置评测指标说明
当主车与道路前进的方向相反时， 使标记值flag=-1。 当flag与主车所在的lane id的乘积大于0时， 则可以判定主车发生逆向行驶。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
strings 数据包ids 数组长度：0 - 5 start_time 否 Long 开始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 end_time 否 Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 file_name 否 String 文件名 最大长度：255 file_types
arning”、“incident”，只可选择其中一项。 时间范围：可选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 在需要查看的事件左侧，单击展开该事件的详细信息。 单击需要查看的事件“操作”列的“查看事件”，可以在弹窗中查看该操作事件结构的详细信息。 更多关于云审计服务事件结构的信息，请参见《云审计服务用户指南》。
化情况，支持按帧数、框数或对象数查看。 图6 平均标注效率 标注工作时长为标注工作花费的总时长（实时统计）。 按帧查看时 ：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总帧数。 按对象查看：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总对象数。 按框查看：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总框数。
采取任何措施避免碰撞的表现要好。 是否响应的判断是基于碰撞发生时，主车是否制动减速或者转向，发生了制动减速的标准是减速度大于，发生了转向的标准是横摆角速度大于，则主车进行了避免碰撞的响应措施。 另外，对于车的车碰撞，本设计根据碰撞方位进行了细分。 当主车和发生碰撞的副车的夹角在或
objects 分时间段统计列表 表6 DataEpisodeInfo 参数 参数类型 描述 vehicle String 车辆名称 start_time Long 开始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 end_time Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 表7 RespMetaInfo
标签名称 description String 标签描述 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 is_tag Boolean 是否是标签，true：标签、false：分类名称 parent_id
则对应的检测不通过。 减速避让检测不通过是指主车的加速度大于0。 其中转向避让检测考虑到中国是靠右行驶， 在设计该类测试场景时， 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。
label_names Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated
在满足上述触发条件的情况下， 并且主车的对应度量值（如高度、宽度、重量）大于标志牌禁止的数值， 则主车在该类标志牌前的行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用，需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费，否则将终止服务，系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功，所有资源、数据得以保留，且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包
recycled_time Long 放入回收站时间，UTC标准时间毫秒时间戳(数据包没有放入回收站 ，则不返回此项) create_at Long 数据包创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 数据包更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 can_replay Boolean
label_names Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated
s的场景故事story。 初始动作（assign_init_speed） 动作主体：车辆vehicle或行人pedestrian 。 结束时间：当动作主体actor达到指定的速度speed时，动作结束。 是否支持modifier：是 参数：参数如下表 表1 assign_init_speed参数
AK/SK认证：通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求。 Token认证 Token的有效期为24小时，需要使用一个Token鉴权时，可以先缓存起来，避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某
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