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碰撞时间（Time to Collision）检测 碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。 碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。 即使主车未发生碰撞，当碰撞时间过小时，发生碰撞的风险太大，这样也是不合理的。 当碰撞时间小于某
自动驾驶车辆在行驶过程中，当车道的曲率发生较大变化时，可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡，利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时，则判断此时间段发生蛇行。 在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出
当主车跟随前车制动停止后， 前车重新启动后， 主车重新启动的时间要合适， 该时间允许用户自定义， 本设计默认取3s。 当重新启动时间大于指定阈值时， 则跟车起停检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题：
起步过程的判定是指车辆当前速度为0，并在0.5s后速度大于，这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值（本设计取），则判定起步加速度过大，起步不平稳。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：speedX，accX。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。
在警告类标志前车速是否太大 在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时，警告类标志前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明
在换道时刻之后第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道结束点。 换道开始点到换道结束点的时间长度作为换道持续时间， 当换道持续时间小于某一阈值（可用户自定义，本设计取1.5s）时， 或换道时间大于某一阈值（可用户自定义，本设计取6s）时， 换道持续时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。
另外，当交通灯由红灯变为绿灯后， 主车重新启动的时间是否太大。 本设计认为在绿灯状态下， 如果前方没有行人和引导车的情况下， 主车在停止线前20m范围内发生停车行为， 则绿灯前直接通行不通过。 当交通灯由红灯变为绿灯后， 如果主车重新启动的时间大于一定阈值（本设计取3s）， 则绿灯后重新启动时间太大。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。
create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 运行开始时间，作业未开始运行不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间，作业未结束不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳
可见范围 枚举值： PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer
流水和明细账单 > 流水账单”中，“消费时间”即按需产品的实际使用时间。 查询费用账单 登录“费用中心”，左侧菜单选择“账单管理 > 流水和明细账单”。 选择“明细账单”页签。 在筛选条件中选择产品（以自动驾驶合规服务为例），单击图标即可搜索该产品的账单。 图1 查询费用账单 父主题： 计费说明
Long 文件末位字节 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/logs/
create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String
create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间，作业未开始运行不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间，作业未结束不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳
可见范围 枚举值： PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer
左侧显示子指标是否成功，右侧蓝色时间轴显示指标异常的时间段，鼠标悬停异常时间轴上，单击“进入回放”，可选择进入回放查看。 图4 异常分布图 单击“信号查看器”，页面跳转至信号查看器页面，可查看关联数据，一个框图只支持显示10条信号。 如果无关联数据，则“查看关联数据”按钮置灰。 内置评
下划线、中划线，输入长度不能超过64个字符。 运行时间：设置在线服务运行时间，运行时间到期后，在线服务将自动停止。在线服务的最晚停止时间为模型套餐包的最晚失效时间。模型套餐包的最晚失效时间，可以在“总览”界面，“我的模型”区域查看。 描述：输入在线服务的简要描述，不包含“@^\#
create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间，作业未开始运行不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间，作业未结束不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳
即使主车未发生碰撞， 当车头时距过小时（该阈值可用户自定义，本设计默认取2s）， 发生碰撞的风险太大， 这样也是不合理的。 车头时距和碰撞时间两者都是描述碰撞风险大小的。 车头时距适合判断主车和引导车速度都很高， 但相对速度比较小的情况。 碰撞时间适合主车和引导车相对速度比较大的情况。
Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 total Integer 资源总数 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间。 请求示例 查询训练任务资源规格列表
file_size Long 日志文件大小 update_time Long 更新时间 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志列表 https://{endpoint}/v1
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