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kind:表示该文件标识符,当其存在且值为rep时会自动创建PDF,否则将该结果文件直接上传到评测结果文件夹中。 docVersion: 表示八爪鱼评测可视化报告的文档版本。 metadata: 表示文档的基本元信息。 spec:表示规格,即文档包含的内容。其中overview中保留总览信息,将字段对象渲染为
批次任务id,当版本是标注创建的则返回该字段 label_meta_names Array of strings 标注物名 label_format String 标注格式 枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) status String 状态 枚举值: CREATING(创建中)
急转向(Steering)检测 侧向加速度过大会对车辆的侧倾稳定性和乘员体验造成不良影响,急转向检测的目的是判断主车在行驶过程中,侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 ,具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。
平稳起步(Gentle Start)检测 汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。 起步过程的判定是指车辆当前速度为0,并在0.5s后速度大于,这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值(
接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除导入任务 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001 响应示例 无 状态码
B类指标不通过,则对应的评分会小于60分。 AB类log函数评分原则(Principle) A类,错一项就不能及格(低于60)。 B类,再怎么错都不会不及格(除非评分项不包括A类)。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。 C类, 不参与评分 AB类log
应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) path 是 String
启动数据导入任务 功能介绍 启动数据导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id}/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
获取导入任务详情 功能介绍 获取导入任务详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id
limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 status 否 String 导入任务状态筛选,支持以逗号分隔填写多个值。最多20个。 枚举值: WAITING_IMPORT(数据待传输) IMPORTING(导入中) SUCCESS(成功) FAILED(失败)
自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。
0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:list √ √ 创建数据包导入任务 POST /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:create
Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 start 是 Long 起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
jpg 推理文件目录结构 +--- 000000000.xml +--- 000000001.xml 示例标注/推理文件,推理含score字段 2D目标检测-VOC.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <annotation>
SCRIPT}进行引用。 评测启动指令:用户指定自定义评测的启动命令,根据用户选择注入以下环境变量: 表1 环境变量 类型 启动命令 默认值 模型 ${MODEL} /tmp/data/model 算法 ${ALGORITHM} /tmp/data/algorithm 数据集 ${DATASET}
返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 package_limit 否 Integer 片段所属数据包的返回个数上限,用于按数据包分组时的分页 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 package_offset
true的时候必填) 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end_time 否 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳(recent_month不是true的时候必填) 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
车辆名称,只支持精确匹配查询 最大长度:64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
平顺性(Ride Comfort)检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值,表示第个值,表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的,自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响,其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。
数据导入 对象存储导入数据 把原始数据上传至平台前,可将数据包上传至对象存储中,从对象存储导入平台。操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,