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对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*
对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*
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文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String 文件资源地址。 sha256 否 String 文件sha256值。 created_at 否 Double 最小值：0 updated_at 否 Double 最小值：0 post
地图文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String 文件资源地址。 sha256 否 String 文件sha256值。 created_at 否 Double 最小值：0 updated_at 否 Double 最小值：0 post
每个仿真时刻对应的数据帧数，表明这是第几帧的数据。 stats 统计类型的数据值，是指某数据在一段时间内统计值才有展示分析的意义，如加速度均方根值（arms），随着仿真时刻不断后移，需要不断计算初始时刻（t0）到当前仿真时刻（t）的arms值。 stats字段的类型是Statistic，Statistic类型的成员具体参考stats。
Token的值） 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 否 String 可填值CANCEL_PUSH，表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填写一项，若两项都存在则action字段生效而忽略status字段
'）表示未标注的类别。 必须字段样例 数据集可视化 3D立方体框类的“.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。3D语义分割类的“.json”文件中必须包含label_counts，labels和labels_ext字段信息。3D语义分割类的“.j
Double 创建时间。 最小值：0 updated_at 是 Double 更新时间。 最小值：0 file 是 FileCreateSrlz object 地图文件信息。 version 是 String 地图文件的OpenDRIVE版本。 枚举值： v1.4.0 v1.5.0
文件资源地址。 sha256 是 String 文件sha256值。 最小长度：64 最大长度：64 created_at 是 Double 创建时间。 最小值：0 updated_at 是 Double 更新时间。 最小值：0 post 是 post object POST预签链接信息，用于上传文件。
场景标签ID。 family 否 Integer 场景标签类别。 枚举值： 0 1 2 3 4 root 否 Long 场景标签所在标签树的根标签ID。 最小值：-9223372036854775808 最大值：9223372036854775807 tag_type 否 String
object 数据包收集信息(数据转换算子运行失败，此字段不会返回) msg_code Integer 数据包错误码(数据包非异常状态，此字段不会返回) error_msg String 数据包错误信息(数据包非异常状态，此字段不会返回) suggestion_msg String
proto定义的格式进行存储，所有仿真数据帧GroundTruth存储到一个列表字段“frames”中。 仿真平台定义了sim_osi.proto和eva.proto，用于支持用户自定义评测的功能，具体的proto字段说明见请联系接口人获取仿真服务的proto协议。 图1 自定义评测流程
缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 sort 否 String 排序 缺省值：UPDATE_DESC(更新时间降序) 枚举值： CREATE_ASC(创建时间升序) CREATE_DESC(创建时间降序) UPDATE_ASC(更新时间升序)
用于排序的字段，查询结果会基于该字段排序。 offset 否 Integer 分页查询的偏移。 limit 否 Integer 分页查询时查询结果数量。 search 否 String 查询条件。 simulator 否 String 仿真器，支持VTD和SimPro。 枚举值： SimPro
最大值：200 缺省值：10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 sort 否 String 排序方式 缺省值：UPDATE_DESC(更新时间降序) 枚举值： CREATE_ASC(创建时间升序) CREATE_DESC(创建时间降序) UPDATE_ASC(更新时间升序)
WarehouseDataFilters 参数 参数类型 描述 start_time Long 创建时间最小值时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 end_time Long 创建时间最大值时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 file_name String 文件名称筛选 最大长度：255 data_process_task_ids
文件基本要求”。 Json文件内容组织结构如下所示，labels字段中保存了每个预测对象的基本信息。 { "labels":[] } 其中规模3D大规模点云分割任务还包含“label_ext”字段，具体参考“3D大规模点云分割”。 { "labels":[]
X-Auth-Token：用户Token，可选，当使用Token方式认证时，必须填充该字段。X-Auth-Token是调用获取IAM用户Token（使用密码）接口返回的响应值，该接口功能为获取Token，因此调用该接口时，不用填写本字段。 公有云API同时支持使用AK/SK认证，AK/SK认证是使用S
255125 } } ] } 必须字段样例 数据集可视化 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台
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