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processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
mage-registry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String
ystem-jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中,数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。 选择“数据图表”页签,单击“添加图表”。 图2 添加图表 选择配置。 图3 选择配置 单击“确认”,左侧数据图表侧以曲线的形式展示数据。 图4 数据图表示意图 对比回放源 数据回放
车距离等参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。
0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
Octopus服务部署了态势感知服务,以感知攻击现状,还原攻击历史,同时及时发现合规风险,对威胁告警及时响应。 Octopus对存放关键数据的数据库部署了数据库安全服务。 云服务防抖动和遭受攻击后的应急响应/恢复策略 Octopus服务具备租户资源隔离能力,避免单租户资源被攻击导致爆炸半径大,影响其他租户。
ords/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 收集任务ID,以DCL开头加13位数字 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
单击操作栏中的“下移”,即可将作业调整至队列中下一级。 更新作业优先级 勾选单个或多个作业。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,作业队列更新时间越早,优先级越高。 搜索作业 在搜索输入框中输入“作业ID”,按回车键即可查询。
并选择需要加载的场景。 图3 标签筛选 在搜索框中输入搜索内容,单击搜索,并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 单击“确认”,仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。
n时,动作结束。 是否支持modifier:否 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构,point可以使用xyz_point或odr_point或road_point中的任意一个,orientation非必选项。 表3 acquire_position_init参数
单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将作业调整至队列中下一级。 更新作业优先级 勾选单个或多个作业。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,作业队列更新时间越早,优先级越高。 搜索作业 在搜索输入框中输入“作业ID”,按回车键即可查询。
的操作。 表2 HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。
键即可查询地图包。 更新地图包 在“地图包详情”页面,单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及OSGB文件(OSGB:OpenSceneGraph ,OSGB文件格式属于3D图文件格式)进行修改。详情请参考地图包详情。 地图包详情 在上传地图包后,在地图包列表页,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。
数据包 获取数据包列表 获取数据包详情 永久删除数据包 操作数据包 更新数据包标签 父主题: API
场景(地图) 参数:参数如下表. Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool yes 是否有人行道. junction_type
用户可根据资源规格用途查询可用的资源规格列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述
详情界面中,“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看。 单击“创建”,逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。 逻辑场景相关操作 在“逻辑场景列表”,还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作 任务 操作步骤 查询逻辑场景 选择“逻辑场景名称”、“场景ID”或“创建
“-c” “bash /home/Octopus/run.sh” 运行后查看输出结果: 确定算法输出、yaml和_SUCCESS标识文件都存在,且文件所有人可读。 父主题: Resim作业(回放仿真)
56} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 场景ID。 project_id 是 String 项目ID。 sha256 是 String 文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型