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服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间 服务退订 如何退订KooMap服务 数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 运营分析 服务会记录哪些用户行为数据 API使用
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报，暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题： 数据传输
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务，同时支持企业内网私有化部署，私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题： 服务咨询
定位失败，定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块时，config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题： 常见问题
API是否存在对调用IP数量的限制 API对调用IP数量无限制，满足华为云APIG身份认证的请求均可访问KooMap服务。默认支持20QPS。 父主题： API使用
方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原理：采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据（半径3米内采集数据清晰），最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。
是否需要开通云备份服务用于数据备份 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间不需要额外开通云备份服务，数据备份服务由KooMap服务提供。 父主题： 服务开通
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块时，config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
设置查询条件，单击“查询”。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件，当前事件列表支持多个维度组合查询，详细信息如下： 时间范围：可在页面右上角选择查询最近1小时、最近1天、最近1周及自定义时间段的操作事件。 事件类型、事件来源、资源类型和筛选类型：在下拉框中选择查询条件。
API是否支持集成到第三方产品中 如果用户需要将KooMap服务集成到第三方系统用于二次开发，请使用API方式访问KooMap服务，具体操作和描述请参见如何调用API。 父主题： API使用
定位失败，定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台，检查是否开通了AR地图运行服务，如未开启，请开通AR地图运行服务。 父主题： 常见问题
您可对已有的项目进行详情查看、编辑、删除以及查询等操作。 前提条件 已新增项目。 如何管理项目 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，参考表1管理项目。 表1 管理项目操作说明 操作 操作步骤 操作结果 项目详情查看 单击待查看项目操作列下的“查看详情”。
strNaviPolicy number 路线选择策略。 1：最短距离 2：电梯优先 3：扶梯优先 -2：不坐电梯 -3：不走扶梯 isUseManyNaviPolicy 判断是否使用多路径规划配置值。 - - - boolean onReachFloor 导航出电梯后到达指定楼层；调用此方法通知启动AR。
如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如
lon: number; lat: number; }； radius: number; } GPS经纬度坐标和查询半径（单位：米）。 Promise<any> 返回查询范围内的局点信息。 getAreaConfig 获取区域配置信息。 address string 局点名称。 Promise<any>
图1 预览轨迹 在“空间预览轨迹”弹窗中核对轨迹是否与实际采图轨迹相符。 如您对轨迹不满意，则需要重新采集数据并上传数据再次进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后，“地图注册”列显示“注册成功”。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
number[3] 导航目的地utm坐标。 policy number 路线选择策略。 1：最短距离 2：电梯优先 3：扶梯优先 -2：不坐电梯 -3：不走扶梯 callback Function 回调函数，附带导航路径点信息。 getVersion 获取SDK版本号。 - - - string
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务（Cloud Trace Service，简称CTS）。通过云审计服务，可记录与KooMap相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap操作列表
stringify(res)); }); 查看控制台输出，如果能够打印区域信息，则说明引入成功。 后续步骤 创建H5工程后，您可以继续开发AR功能。 开启AR会话，具体请参见开启AR会话。 实现AR导航，具体请参见实现AR导航。 父主题： WebARSDK使用手册
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