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根节点的名称必须是唯一的，标签树中同一父节点下不能有同名标签，且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面，还可以进行以下操作。 表1 标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”，输入标签名称。 新建标签 单击标签后的，输入标签名称。 修改标签 单击标签后的，可对标签的名称进行修改。
体准确率，该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”，配置审核比例。 图1 审核比例 审核比例：从该标注任务所有样本中抽取一定样本作为审核样本。
/v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
数据集管理 数据集建成后，在“数据集”列表，可对数据集进行以下操作。 表1 数据集列表相关操作 任务 操作步骤 查找数据集 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看数据集详情 在“数据集”列表，单击目标数据集名称，查看数据集详情、数据预览、版本管理，详情请参考数据集详情。
获取镜像仓库列表 功能介绍 获取镜像仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
单击车道线标注任务，选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线（快捷键2，非小键盘），进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 图3 选择标注名称 绘制折线。 通过鼠标左键单击添加线段上的点，鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过al
标注模板相关操作 在标注模板列表，还可以进行以下操作。 表1 标注模板相关操作 任务 操作步骤 编辑标注模板 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注模板信息。 删除标注模板 选择单个标注模板，单击操作栏的“删除”，删除单个标注模板。 勾选多个标注模板，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注模板。
的点数为1000，则此字段会有1000个字符，每个字符分别代表一个点的类别。字符具体表示的类别可以根据labels- > polygon_3d_v2- > ascii_char和labels- > name找到。 用来表示点类别的ascii码包括： ['!', '"', '#',
获取数据场景片段列表 功能介绍 获取数据场景片段列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
合规脱敏费用是指使用合规脱敏扩展包处理数据量所产生的费用。 表3 合规脱敏计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 合规脱敏 按需计费 使用模型处理脱敏数据量进行收费。 按需计费：规格单价 * TB 智驾模型微调费用 模型费用是在使用智驾模型服务模型微调能力时，所产生的费用。 表4 智驾模型微调计费项说明
2D预标注：支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控：用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。 智驾模型管理：智驾模型管理列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。支持将微调后的迭代模型创建在线服务，进行推理，查看预测效果。 模型微调 场景识别 2D图像生成
终审-终审”，则认领的为“初审”。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”，认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完
是否支持modifier：否 参数表： 参数如下表，pose_3d是point和orientation的组合结构，point可以使用xyz_point或odr_point或road_point中的任意一个，orientation非必选项。 表3 acquire_position_init参数
（标注类型为联合标注和3D标注，其他标注类型可忽略此步）单击真实道路图片，展示其放大图。在标注界面左上角有“联合标注”开关。打开“联合标注”开关，表示该标注任务为联合标注。关闭开关表示标注任务为3D标注。 图7 放大标志 标注完成后，勾选标注界面下方“已标注”。如果判断属于难例，还需勾选“难例”。如果判
查询作业列表 功能介绍 查询作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型
[DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL="/tmp/data/model" 训练产物目录 RESULT=
像。 算法训练运行态不支持动态联网安装依赖，包括但不限于apt/apt-get/pip等命令，建议提前安装在自定义镜像中。 相关参数说明 表1 相关参数说明 名称 环境变量 默认值 备注 数据集目录 DATASET CCE: /tmp/data/dataset ModelArts:
[DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL_PATH="/tmp/data/model" 训练产物目录
页面，以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。具体操作请参考信号查看器。 图7 信号查看器 历史结果对比 在任务详情页面，支持多个任务进行对比分析。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称，进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击任务名称，进入任务详情页面。
on、distance_mode、 lane_change_side、 dynamics_shape和catalog。赋值时必须使用枚举列表内的值（见附录Enum list） 。 struct类型包含odr_point、xyz_point、position_3d、road_poi
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