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权限管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
ALL √ x x 数据资产 数据总览 ALL √ √ x 地图管理 ALL √ √ x 标定管理 ALL √ √ x 源数据包 获取数据包列表 √ √ √ 获取数据包详情 √ √ x 永久删除数据包 √ √ x 操作数据包 √ √ x 更新数据包标签 √ √ x 数据场景 ALL √
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
定信息。为以后车辆采集数据做更好的铺垫。 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 源数据包 在源数据包中对原始数据进行生命周期管理。原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息,数据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,展示导入成功的数据包。支持数据回放,在数据回放页面可自动播放车辆
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
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场景展示 - 自动驾驶云服务 Octopus
配置了高精地图map_id的数据包,静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包,平台将自动生成一份地图做仿真场景使用,地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
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环境变量使用说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 数据集日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/log" 数据集待筛选数据文件目录
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作业总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图表、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 状态是待脱敏或者脱敏中的数据包不能运行数据回放类型的作业。 数据包类型必须是Rosbag类型。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储和数据场景。
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算子管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。 数据标记:用于场景挖掘作业(Rosbag to 场景片段)。 数据回放:输出结果是opendata格式(Rosbag to opendata)。 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag
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示例代码 - 自动驾驶云服务 Octopus
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示: 父主题: 数据提取作业
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
打标,不需要此参数)。 Output 对于output_dir的格式限定如下: 必须有output_dir/dataset⽬录,存储数据集文件。数据集文件有格式要求(Octopus、PascalVOC...)。 必须有_SUCCESS 或 _FAILURE文件,标志⽤户镜像任务完成(或失败)。
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导出任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
导出任务 导出数据集 单击数据集列表操作栏的“导出”。 选择数据目的地。 图1 数据目的地 数据目的地:默认选择OBS。 访问密钥:请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。 OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥
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标签管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
前车加速 前车减速 前车均速 对象特性 行人 行人 机动车类型 轿车 卡车 大客车 非机动车 自行车 添加标签 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“新增分类”,输入分类名称,新建分类。 单击分类名称后的,输入标签路径名称,用户将新建一个标签路径。
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算子管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形,实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”,即可创建一个脱敏算子。 脱敏算子相关操作 在“算子管理”页签,还可以完成以下操作。
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回收站 - 自动驾驶云服务 Octopus
Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。 单击“回收站
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作业总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 单击“创建”,即可创建一个脱敏作业。 脱敏作业更多操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作
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算子示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
算子示例 Rosbag转opendata作业 难例挖掘作业 数据提取作业 Resim作业 父主题: 数据处理
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训练服务简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块,为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台,让用户无需过多关注底层资源,聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法,将成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外,训练服务提供多种模型评测指标,从
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题: 数据包格式
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构建镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
py --topic pandar --type pcd” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: 数据提取作业
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场景挖掘 - 自动驾驶云服务 Octopus
场景挖掘 场景挖掘 内置场景挖掘规则 父主题: 源数据包