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获取数据包topic回放索引 - 自动驾驶云服务 Octopus
获取数据包topic回放索引 功能介绍 获取数据包topic回放索引 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-indices 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
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工作空间简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
工作空间简介 在使用Octopus自动驾驶云服务之前，如果您想实现资源隔离管理，您可以创建工作空间，实现资源隔离。 default工作空间为系统预置，Public授权类型，无法创建、编辑和删除，默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后，您可以在控制台左侧导航栏中，单击“当前工作空
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工作空间 - 自动驾驶云服务 Octopus
工作空间 工作空间简介 创建工作空间
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创建工作空间 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击“创建”，在工作空间列表查看创建好的工作空间。 工作空间相关操作 表1 工作空间相关操作 任务 操作步骤 编辑工作空间 单击操作栏中的“编辑”，编辑工作空间。支持修改空间名称、描述和授权对象。 删除工作空间 单击操作栏中的“删除”，删除工作空间。工作空间删除后会默认清理该工作空间下的所有资源。删除操作无法恢复，请谨慎操作。
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题： API
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
octopus:dataReplay:get √ √ 获取数据包topic回放索引 GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-indices octopus:dataReplay:get √ √ 获取数据包topic回放数据临时链接 GET /v1.0/
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环境变量使用说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 数据集日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/log" 数据集待筛选数据文件目录
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数据集管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据集管理 数据集建成后，在“数据集”列表，可对数据集进行以下操作。 表1 数据集列表相关操作 任务 操作步骤 查找数据集 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看数据集详情 在“数据集”列表，单击目标数据集名称，查看数据集详情、数据预览、版本管理，详情请参考数据集详情。
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环境变量使用说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
ection_attribute.json 待审核的数据帧索引文件目录（用于从全量数据集中筛选出需要审核的数据） OCTPS_DATASET_INDEX_PATH= /tmp/…/index/index.json 预审核结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data"
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API概览 - 自动驾驶云服务 Octopus
操作账号的接口。 数据集 包括获取数据集列表、创建数据集、获取数据集详情、删除数据集的接口。 数据集版本 包括获取数据集版本列表、创建数据集版本、获取数据集版本详情、删除数据集版本的接口。 数据仓库 包括获取数据仓库列表信息和获取数据仓库的数据列表的接口。 数据仓库自定义属性 包括获取数据仓库自定义属性列表的接口。
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pose - 自动驾驶云服务 Octopus
pose_3d 定义：三维空间的复合位置，包含位置点（odr_point或position_3d或road_point）和方向（orientation_3d）两个参数 用途：设置实体的初始位置（assign_init_speed动作）、目标位置（acquire_position动作）
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权限管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
ALL √ x x 数据资产 数据总览 ALL √ √ x 地图管理 ALL √ √ x 标定管理 ALL √ √ x 源数据包 获取数据包列表 √ √ √ 获取数据包详情 √ √ x 永久删除数据包 √ √ x 操作数据包 √ √ x 更新数据包标签 √ √ x 数据场景 ALL √
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
定信息。为以后车辆采集数据做更好的铺垫。 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 源数据包 在源数据包中对原始数据进行生命周期管理。原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息，数据导入任务创建完毕后，平台对数据包进行扫描，展示导入成功的数据包。支持数据回放，在数据回放页面可自动播放车辆
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数据脱敏作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
dar数据存放路径 output_dir：脱敏后的文件存放路径 用户根据需要可以自定义环境变量，以rosbag文件为例，可以定义如下环境变量： rosbag_version：robag版本 image_topics：图像数据topic列表 gnss_topic：gnss数据topic
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预审核模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
OCTPS_DATASET_INDEX_PATH 待审核的数据帧索引文件目录（用于从全量数据集中筛选出需要审核的数据） os.getenv(' OCTPS_DATASET_INDEX_PATH ') TARGET_RESULT_DIR 预审核结果数据目录 os.getenv('TARGET_RESULT_DIR')
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智驾模型简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
智驾模型简介 通过与AI模型、大模型的结合，提供高精度自动标注能力，大大减低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力，帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集，低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力，帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 购买套餐
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什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各个环节，包含数据资产、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真测试等
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什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各个环节，包含数据资产、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真测试等
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与其他服务的关系 - 自动驾驶云服务 Octopus
传感器标定上传的标定文件存储在OBS中。 数据场景 场景挖掘后切出的rosbag片段存储在OBS中。 数据集 数据集存储在OBS中。 数据集的标注信息存储在OBS中。 模型管理 模型文件存储在OBS中。 通用存储 支持数据导出存储在OBS中。 数据处理 数据批导 支持导入OBS存储数据，支持实时扫描数据在OBS客户端操作。
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场景管理分类设计使用逻辑 - 自动驾驶云服务 Octopus
逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述，每个逻辑场景都有场景参数，比如前车车速及其加速度，自车与前车距离等参数，这些参数都有一定的取值范围，根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合，以树状结构的形式表现出来，便于
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
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