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仿真任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展示预测,规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。 图4 算法配置 选择评测项配置 可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”。如果使用自定义评测,请选择在
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步骤五:创建仿真任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展示预测,规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。 图4 算法配置 选择评测项配置 可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”。如果使用自定义评测,请选择在
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创建镜像仓库版本操作账号 - 自动驾驶云服务 Octopus
payload RepoVersionAccountPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 RepoVersionAccountPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionAccount object
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任务配置 - 自动驾驶云服务 Octopus
使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置
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编译任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
train-{id}-{index}.log:用户实际训练任务的训练日志。 train-{id}-{index}-init.log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 train-{id}-{index}-sidecar.log:Octopus平台提供的任务流程控制日志,包括日志同步、结果上传。
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构造请求 - 自动驾驶云服务 Octopus
查询参数,是可选部分,并不是每个API都有查询参数。查询参数前面需要带一个“?”,形式为“参数名=参数取值”,例如“limit=10”,表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取IAM在“华南-广州”区域的Token,则需使用“华南-广州”区域的Endpoint(iam.cn-south-1.myhuaweicloud