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Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名:“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例: # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body front_track:
png +--- 000001.png +--- 000002.png 示例标注/推理文件 2D语义分割-palette.png 父主题: 模型数据集支持
70, 71, 72, 80, 81, 99, 252, 254], dtype=uint32) 父主题: 模型数据集支持
0 -1.57 0. 0. 0. 0. 1.75 1.96 3.75 -7.57 12.66 -0.67 -1.54 0. 父主题: 模型数据集支持
us分别提供以下功能: 数据服务 以数据为核心。 提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。 数据结构化:处理车载硬件平台上输出的传感器数据,详细统计各类传感器信息。 数据集治理:支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库,方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务
<filename>hash0-1598929950099.xml</filename> </annotation> 父主题: 模型数据集支持
Octopus可以为您提供数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务等应用工具,确保自动驾驶规模合规、安全、可度量,版本快速集成。 数据资产 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用储存 数据合规 数据递送 数据脱敏 数据处理 数据批导 数据处理 回放仿真
Camera相机标定文件模板 标定文件名:“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例: Roof_Cam_9: camera_model: pinhole intrinsics: rows: 1 cols: 4 data: - 957
在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据,因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注,进行场景识别。Octopus提供预标注功能,支持部分预标注模型,能够节省70%的人力成本。也提供人工标注功能,用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确认难例数据。在创建标注任务前,需创建标注模板。
于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。 在“选择数据”部分,选择数据集。 图2 选择数据集 数据集:选择相对应的数据集以及版本或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在,则标注物信息以实际环境中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注:
Lidar激光雷达标定文件模板 标定文件名:“lidar_right_999.yaml” 文件内容示例: Pandar40: rotation_vel2veh_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [0.999365,0.0349167
概述 自动驾驶云服务(Octopus)是由数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。在使用各模块服务之前,需要先购买、开通相应服务。购买、开通服务会根据实际开通情况收取一定的费用,具体收费标准可以参考计费项。购买、开通服务成功后,可以在费用中心查询费用账单。
子任务 说明 详细指导 数据准备 创建算子 基于您的业务数据,您可以在Octopus中创建数据处理的算子。 创建算子 数据批导 向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后,根据不同用途,选择不同算子,对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Oct
开通合规脱敏服务 在使用数据合规脱敏能力之前,需先开通合规脱敏服务。合规脱敏支持人脸,车牌,点云,GNSS,高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后,会根据处理脱敏数据量按需计费,您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需
区,您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基础设施相比,可用区具有更高的可用性、容错性和可扩展性。 Octopus通过对DB的数据进行备份,保证在原数据被破坏或损坏的情况下可以恢复业务。 父主题: 安全
被批量仿真使用的泛化场景不允许删除。 敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果,主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析,然后把敏感性分析结果展现在新的泛化任务创建界面上,来帮助客户更好调节参数创建泛化任务。
包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用,需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费,否则将终止服务,系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功,所有资源、数据得以保留,且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包月云服务、资源从购买到自动删除
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标