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tion，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Straight:
vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*********************************** content: Octopus
vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*********************************** content: Octopus
型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可单击勾选“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后，会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中，并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 选择数据集：用户选择
RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) start_time 否 Long 最小创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000
vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*********************************** content: Octopus
yaml 输出描述文件，详情见下文 |--- _SUCCESS 作业完成后输出的标识文件，内容可为空 |--- planning 以下各文件夹为resim算法输出内容，按
查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后，会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件，打开指定日期的场景文件夹。 图4 场景文件 单击打开该场景文件夹下的“.xml”文件，即可查看
[DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL="/tmp/data/model" 训练产物目录 RESULT=
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。
[DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL_PATH="/tmp/data/model" 训练产物目录
String 场景文件名，场景文件为OpenSCENARIO格式。 最大长度：255 map_filename String 地图文件名称，地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度：255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称，当前支持OSGB格式。
数据集类型 枚举值： CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) frame_num Long 文件数 frame_size Long 数据集下版本帧文件总大小，单位字节 project_id String 项目id label_format String 标注格式
需要指定Boot文件路径，填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径，比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要
需要指定Boot文件路径，填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径，比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要
EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) frame_num String 帧文件数量 frame_size String 帧文件大小，包含单位 label_count String 标志物数量 tags
批量停止作业。 说明： 当作业状态为过程态（排队中、启动中、运行中）时，可以停止作业。 重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”，可重新上传作业。 说明： 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 在时间搜索框中设置搜索时间范围，单击“确认”，即可查询。 选择“I
图2 桶列表 单击左侧导航的“对象”，在对象页面单击新建文件夹，创建OBS文件夹。例如，在已创建的OBS桶“XXXX”中新建一个文件夹“XXXX”。具体请参见新建文件夹章节。 图3 新建文件夹 复制OBS桶路径 单击对象文件夹名称，进入桶内，复制对象名称，去掉前面的 “obs:/”
最多为1M（首次加载时）。如图，在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的＂查看＂，该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的＂操作＂栏，单击＂下载＂，即可将该日志文件下载到本地查看。 图1 任务日志 父主题： 验收员
最多为1M（首次加载时）。如图，在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的＂查看＂，该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的＂操作＂栏，单击＂下载＂，即可将该日志文件下载到本地查看。 图5 日志 父主题： 标注员
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