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描述 speed_cfd 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的速度精度。 取值范围： 0：不可用 1：100m/s 2：10m/s 3：5m/s 4：1m/s 5：0.1m/s 6：0.05m/ 7：0.01m/s 最小值：0 最大值：7 heading_cfd 否
speedConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的速度精度。 取值范围： 0：不可用 1：100m/s 2：10m/s 3：5m/s 4：1m/s 5：0.1m/s 6：0.05m/s 7：0.01m/s 最小值：0 最大值：7 headingConfidence
/etc/os-release 如果操作系统为openEuler22.03，确认是否有tar命令，若没有tar命令则需要安装 使用ftp上传rpm文件 使用rmp安装tar rpm -ivh tar-1.34-1.oe2203.aarch64.rpm 安装docker docker软件包：docker-18
像文件至“点击上传”按钮处，将会自动开始镜像文件上传，每次只能上传一个镜像文件。 等待镜像文件上传完成，具体耗时取决于镜像文件大小以及您所处环境的网络状况，1GB左右的镜像文件在网络状况良好的情况下耗时约8分钟。 镜像上传完成后需等待后台将镜像推送至仓库后才可在镜像列表中查看，具
00340002 The file not found! 文件不存在 请确认对应file_id的文件是否已经导入到平台。 400 DRIS.00340003 The file has imported! 文件中的设备已经创建 请更换文件后重试。 400 DRIS.00350004 The
cnf -key 指定使用的私钥，私钥文件为上一步生成的身份证书的私钥。 -out 为指定输出的csr文件名，下一步生成身份证书会用到。 -config 指定本次openssl使用的的配置文件。 身份证书的私钥制作完成以后，在注册和修改Edge时上传到私钥。请参考注册边缘Edge。 生成身份证书。
speed_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的速度精度。 取值范围： 0：不可用 1：100m/s 2：10m/s 3：5m/s 4：1m/s 5：0.1m/s 6：0.05m/ 7：0.01m/s 最小值：0 最大值：7 heading_confidence
已获取到图商制作完成的高精地图文件，详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“地图管理 > 地图下发”，在地图下发界面单击“下发地图”。 弹出“上传地图文件”弹框后，单击“添加文件”添加地图文件。若未事先准备好地图文件，可单击“map-sample
享的镜像。 如果没有对应镜像，请单击容器镜像服务前往上传镜像，根据《容器镜像服务相关指导》上传镜像。 选择“支持架构”。 下拉列表选择架构信息。 设置“容器规格”。 根据实际情况配置CPU、内存、GPU、NPU的申请配额及限制配额。 单击“下一步”，进行部署配置。 设置“重启策略”，单击“提交”，完成版本的添加。
admin用户是操作系统用户，可用于远程和本地登录操作系统，并对一部分文件、目录或进程进行操作。 以admin用户首次登录操作系统，需要修改登录密码。 密码/确认密码 用户名：root root用户是操作系统最高权限用户，可对任何文件、目录或进程进行操作。 登录操作系统时，需要先以admin
采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 >
标志标牌（TrafficSign） 81 081 限制宽度（WidthLimit） 81 标志标牌（TrafficSign） 82 082 限制高度（HeightLimit） 82 标志标牌（TrafficSign） 83 083 限制质量（WeightLimit） 83 标志标牌（TrafficSign）
否 BSMSource object 参数说明：消息来源。 vehicle_id 是 String 参数说明：车辆自己生成的临时ID，ID值会定期变化。 最小长度：8 最大长度：8 time_stamp 是 String 参数说明：采集数据的UTC时间。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss
03，查看操作系统版本，执行命令： cat /etc/os-release 确认是否有tar命令，若没有tar命令则需要安装 1、下载tar包的rpm文件，下载地址： https://repo.openeuler.org/openEuler-22.03-LTS/everything/aarch64/Packages/
证则需要先上传kerberos安全认证的凭证。 krb5_content 否 String 参数说明：若开启安全认证则需要先上传kerberos安全认证的krb5_file的凭证内容。 keytab_content 否 String 参数说明：若开启安全认证则需要先上传kerbe
在路侧RSU的设备列表中，当设备列表中RSU设备状态为“在线”，表示该设备和路网数字化服务对接成功。 导出RSU列表 已注册的RSU设备信息支持一键导出，导出成excel文件，便于用户内部转发和查看信息。 父主题： 路侧RSU
docker ps 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的（容器都能安装成功，tepa连接mqtt失败），网络不通关闭防火墙： firewall-cmd --zone=trusted --add-interface=br-<iot-edge-bridge网桥ID>
file 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的（容器都能安装成功，tepa连接mqtt失败），网络不通关闭防火墙： firewall-cmd --zone=trusted --add-interface=br-<iot-edge-bridge网桥ID>
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
Edge通用配置 AVP场景 开启选项，该边缘Edge将用于AVP（自动泊车）场景。 RSM上报 开启选项，该边缘Edge将识别的RSM消息上传到云端。 时延补偿 开启选项，该边缘Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。
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