-
split匝道分流 - 自动驾驶云服务 Octopus
speed yes 匝道的限速值. radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径. ramp_length length yes 匝道的长度. road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型,匝道分流时匝道和主路的连接方式
-
实时评测和延时评测介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus
通过文件Open的方式打开仿真pb路径,读取字节流,利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。
-
购买服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
图3 确认配置 单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后,将在卡片区域左上角显示“生效中”,右上角显示服务到期时间。
-
场景管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
场景预览 场景预览当前有两种呈现方式:动态场景预览和地图场景预览。 动态场景预览:场景文件中存在完整的地图文件和动态场景文件,且动态场景文件为.xosc格式时显示。
-
查询算子列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 sort 否 String 排序方式
-
创建作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 priority 否 Integer 作业优先级,数值越大优先级越高 最小值:-50 最大值:50 缺省值:0 warehouse_filters 否 WarehouseDataFilters object 当data_id字段的取值为数据仓库
-
获取导入任务详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs Array of JobEnv objects 环境变量,最多十组 表9 JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键,不能重复,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 value String 环境变量值
-
获取数据集版本列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) order 否 String 查询结果的排序方式
-
数据包 - 自动驾驶云服务 Octopus
视频数据:单击MP4名称,可在线播放、暂停、支持调节声音,全屏播放,调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签:单击“编辑”,新增标签或选择已有标签,具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。
-
自定义评测镜像制作 - 自动驾驶云服务 Octopus
通过文件Open的方式打开仿真pb路径,读取字节流,根据文件后缀读取仿真pb文件,如果是.osi后缀结尾的文件,则表示该仿真pb是按照OSI标准格式存储,需要先读取4个字节,获取下一帧GroundTruth长度,然后再读取一定长度的帧数据字节,用GroundTruth进行反序列化。
-
项目详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
平均单框耗时:平均单帧标注/初审/终审的时间,计算方式为:累计工作时长/累计确认有效数。 导出人员标注效率 标注平台支持导出该项目所有标注员,初审员,终审员的标注效率,以Excel形式下载至本地,便于用户查看。单击人员详情页面右上角的,即可将当前页面的标注员标注效率导出。
-
查询作业列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 sort 否 String 排序方式
-
获取数据集列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
String 枚举值: LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner 否 String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) order 否 String 查询结果的排序方式
-
获取数据包详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
NOT_RECYCLED(未回收) RECYCLED(待处理) DELETING(删除中) FAILED(删除失败) DELETED(已删除) name String 数据包名称 data_type String 数据包类型 枚举值: ROSBAG data_source String 传输方式
-
预审核模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
环境变量 描述 获取方式(以python为例) OCTPS_DATASET_DIR 全量数据集目录 os.getenv('OCTPS_DATASET_DIR') OCTPS_META_PATH 模型版本关联标注物文件目录 os.getenv('OCTPS_META_PATH') OCTPS_INSPECTION_ATTRI_DIR
-
自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
添加算法 创建训练任务 创建评测脚本 仿真服务 Octopus仿真服务提供在线仿真和批量仿真功能,支持多种功能操作,包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件。基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景。规控算法工程管理。