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C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 此方案下总分为100分,在计算得分时不考虑指标重要度,只关注失败指标个数占总指标的比例。 具体实现公式为: 父主题: 评测分数计算介绍
倒车自动紧急制动 自适应巡航控制 车道保持辅助 自动驾驶辅助 自动泊车辅助 远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制 其实现逻辑与预警系统激活(Warning)检测一致。 父主题: 内置评测指标说明
update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 运行开始时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String
仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 删除作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“删除”,可删除多个作业。 说明: 当作业状态为终止态(提交失败、已停止、已完成、运行异常)时,可以删除作业。 停止作业
\”,不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3
仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。 说明: 当作业状态为过程态(排队中、启动中、运行中)时,可以停止作业。 删除作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多
DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态 枚举值: RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) 表5 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL_PATH="/tmp/data/model"
创建对象存储服务 Octopus云服务使用对象存储服务(Object Storage Service,简称OBS)进行数据存储以及模型的备份和快照,实现安全、高可靠和低成本的存储需求。因此,建议您在使用Octopus云服务之前先创建一个OBS桶,然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。 OBS简介
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
英文pdf 图9 中文pdf 图10 car-PR compare 评测任务日志查看与下载 评测任务运行的过程中生成日志,训练服务提供日志的查看以及下载功能,支持查看评测任务的运行情况。 生成的日志文件共有四种形式: evaluate-xx-{id}.log:用户实际评测任务的训练日志。
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
\”,不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3
pus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题: 仿真服务
status String 作业状态 枚举值: QUEUING(排队中) SUBMIT_FAILED(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败)
Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器,可帮助您打造可靠、安全、灵活、高效的应用环境,确保服务持久稳定运行,提升运维效率。 购买方式 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 快速购买
在物理上独立且隔离的可用区,这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区,您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基础设施相比,可用区具有更高的可用性、容错性和可扩展性。 Octopus通过对DB的
resource_spec 否 String 资源规格,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10
作业状态与操作约束关系 作业状态 重建 删除 停止 继续 排队中 - √ √ - 提交中 - - - - 提交失败 √ √ - - 运行中 - - √ - 运行异常 √ √ - √ 已完成 √ √ - - 停止中 - - - - 停止失败 - √ - - 已停止 √ √ - √ 删除中
资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 感知规控仿真引擎-在线 支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试,支持高精度渲染引擎集成。