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偏移车道中心线距离检测是指主车的质心相对于车道中心线的垂直距离，当该偏移距离大于某一阈值时（本设计取0.3m，该阈值可以用户自定义），则偏移车道中心线距离检测不通过。 偏移车道中心线横摆角检测是指主车行驶时速度方向与车道中心线的夹角，当该夹角大于某一阈值时（本设计取0.05rad，该阈值可以用户自定义），则偏移车道中心线横摆角检测不通过。
用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 无 请求示例 删除场景片段 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/scenario/segments/eabfea50-24b2
用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 无 请求示例 永久删除数据包 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001?delete_raw_data=true
n接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 无 请求示例 删除镜像仓库10001内的版本1 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/common-image-registry/image-r
是 String 操作类型 枚举值： RESTORE(还原) RECYCLE(放入回收站) 响应参数 无 请求示例 操作数据包 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001 { "action"
最大长度：255 simulation_tags 否 Array of longs 仿真标签，最多50个 响应参数 无 请求示例 编辑标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/1 { "name" : "tag", "description"
创建训练作业前需要先选择算法，可以使用Octopus内置的算法，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测
最大值：50 ids 是 Array of longs 作业队列id列表，最多50个 最小值：1 响应参数 无 请求示例 队列批量更新优先级 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/batch-update { "ids"
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/100 响应示例 状态码：
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 导入标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/import [ { "name" : "test1"
购买“同时在线用户数扩容包” 单击“下一步”，按需选择存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点，此处以购买“自动驾驶数据管理缓存扩容包”和“octopus计算型CPU(16u32g)专属实例”为例。 图3 购买扩容包和通用处理节点 单击“下一步：确认配置”，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
进行测试，场景库的目的则是将一批有相同测试目的的场景进行汇总，如想测试Acc算法的应对切入功能，可将多个应对切入的测试场景归到一个场景库，进而在创建仿真任务时可直接选择该场景库进行仿真。 逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述，每个逻辑场景都有
描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集版本 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
st 参数 是否必选 参数类型 描述 command 是 String 启动命令 最大长度：500 响应参数 无 请求示例 编辑算子 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 { "description"
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取轨迹统计总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics 响应示例 状态码： 200
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 批量操作作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs [ { "id" : 1, "action"
描述 action 否 String 可填值CANCEL_PUSH，表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填写一项，若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值： CANCEL_PUSH status 否 Integer
参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 启动数据导入任务 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001/import
调用推理服务接口时首先需要获取IAM子用户Token作为凭据，具体参见获取IAM用户Token（使用密码）。请求示例如下： 请求URI： POST https://iam.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens?nocatalog=true 请求体： { "auth":
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001 响应示例 状态码： 200
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