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在“申请公测”页面填写公测申请表，勾选“同意《公测试用服务协议》”，并单击“申请公测”提交申请。 提交成功。 系统提示已提交公测申请，预计5个工作日以内完成审核，请您耐心等待。 图1 提交成功 审批成功。 系统后台审批通过之后，会通过邮件（如果在申请表中填写了邮箱地址）或短消息的方式通知您。 在“我的公测
侦听事件“ORIENTATION_NORMAL”检查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Respons
默认取值： 不涉及。 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 payload 是 payload object 参数解释： 导航服务请求体，包含了用于导航的起始位置、终点位置和地区UTM编码。 约束限制： 不涉及。 表3 payload 参数 是否必选 参数类型 描述 from
附录 状态码 错误码
总体开发思路 使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、解压WebA
让员工拥有唯一安全凭证，并使用KooMap。 将KooMap资源委托给更专业、高效的其他华为账号或者云服务，这些账号或者云服务可以根据权限进行代运维。 如果华为账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap的其它功能。本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程如图1所示。
退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。 购买AR地图全景建图云服务套餐包。 AR地图运行服务具体使用指南请参考《开发指南》，AR地图生产服务的使用指南请参考新增与管理AR地图生产服务项目~下载点云文件章节操作。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
什么是KooMap云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。
KooMap服务支持哪些调用方式 当前KooMap的AR地图运行服务支持通过华为云APIG的REST接口进行请求调用。此外，AR地图运行服务还支持通过服务特有的SDK进行调用，详情请参考《开发指南》。所有客户端请求均需要转换为租户身份进行处理，客户端由租户自行构建。 父主题： 服务开通
KooMap服务可应用于哪些场景 KooMap AR地图生产和运行服务面向文旅文博、商圈、展厅等行业提供业界先进的视觉定位以及AR导航能力。 父主题： 服务咨询
服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间
服务退订 如何退订KooMap服务
如何退订KooMap服务 AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订，具体操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息，可选择退租，即注销华为云账号，届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务，保存在华为云中的数据将会被删除，请您谨慎操作。
Invalid parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002
从服务开通到实际可用，需要多长时间 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间开通服务需要7个工作日。 父主题： 服务开通
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务，同时支持企业内网私有化部署，私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题： 服务咨询
vpsFloor Integer 参数解释： 楼层信息，表示服务所在的楼层编号。 取值范围： 不涉及。 VpsCode Integer 参数解释： 状态码，用于表示服务的状态或结果。 取值范围： 0：成功。 1：无法提供服务。 2：相机位姿错误。 3：低置信度。 4：GPS位置错误。
新增与管理AR地图生产服务项目 新增项目 管理项目 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
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