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评测结果 显示模型的评测结果,例如“模型评测结果字典.json”和“模型评测报告.pdf”,可在线查看或下载至本地查看。 图7 评测结果 用户输出评测结果,如果需创建PDF可视化报告需满足Octopus平台的相关约定,具体如下: 文件约定:用户将待创建PDF的评测结果写入到原始json文件中,文件内容如下:
仿真评测结果 评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的
camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output
Dockerfile示例 启动命令: bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建: docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1 容器启动脚本示例 Resim结果转json示例 Json转pb文件示例 本地调试 命令示例: docker
培训系统 支持题库管理、培训数据统计、正式数据一键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“培训系统 > 培训题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息; 图1 新增培训题库 课程
libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag,如~/data/20220620.bag,运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run
步骤六:查看仿真评测结果 评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例,提供了一些osc2.0的场景(osc文件)及其转化结果(xosc文件)。考虑到仿真器的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,10000s后激活controller,30
长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的"Boot文件路径"和"参数列表中参数及参数值"组成,填写后会自动生成命令。 待编译模型挂载路径为${MODEL}=/tmp/data/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。
长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的"Boot文件路径"和"参数列表中参数及参数值"组成,填写后会自动生成命令。 待编译模型挂载路径为${MODEL}=/tmp/data/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。
查询算子详情 功能介绍 查询算子详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子id
运行命令:输入镜像的运行命令,具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 用例发布。 当用例状态为“编辑中”
查询可用资源规格 功能介绍 用户可根据资源规格用途查询可用的资源规格列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id
查询算子列表 功能介绍 查询算子列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/processors 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
ordering 否 String 用于排序的字段,查询结果会基于该字段排序。 offset 否 Integer 分页查询的偏移。 limit 否 Integer 分页查询时查询结果数量。 search 否 String 查询条件。 simulator 否 String 仿真器,支持VTD和SimPro。
包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令: python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令: docker build -f dockerfile -t rosbag2opendata:0
VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其
VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其
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运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。