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CutOutFullyBlocking - 自动驾驶云服务 Octopus
CutOutFullyBlocking 简述：主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶，正前方约500m处有一个行人target_blocking，lead_vehicle在与行人距离小于50m时往左变道躲避行人，10000s
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更新管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块，各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级，修复已知漏洞。
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培训系统 - 自动驾驶云服务 Octopus
培训记录 当项目关联了培训题库时，系统会自动在培训系统生成待培训记录。项目管理培训题录操作请参考关联题库。 图3 培训记录 管理员有权限修改培训记录，单击操作栏中“编辑”，可修改培训记录状态，当状态未锁定时，培训状态可根据实际情况发生改变。
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考试系统 - 自动驾驶云服务 Octopus
考试系统 支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目，考试提交可进行系统自动判卷，也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。
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模型推理文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
(output_path, os.path.basename(image_path).split(".")[0]) os.makedirs(sample_dir, exist_ok=True) json_file = os.path.join(sample_dir,
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数据脱敏作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
rosbag_version：robag版本 image_topics：图像数据topic列表 gnss_topic：gnss数据topic lidar_topics：lidar数据topic列表 用户作业容器需要将input_file中的image，gnss，lidar数据抽取到raw_dir，待系统内置算子脱敏完成
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算法文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
), path for path in os.listdir(DATASET_DIR)] ) 父主题： 算法管理
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预审核模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
') TARGET_RESULT_DIR 预审核结果数据目录 os.getenv('TARGET_RESULT_DIR') TARGET_RULES_DIR 预审核规则数据目录 os.getenv(' TARGET_RULES_DIR ') TARGET_LOG_DIR 预审核日志文件目录
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控制辅助系统激活（Control）检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测一致。
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预警系统激活（Warning）检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
预警系统激活（Warning）检测 预警系统激活用于评价算法是否激活以下五项预警功能: 盲区预警 前方碰撞预警 车道偏离预警 泊车碰撞预警 后方横向车流预警 当算法pb中检测到预警项且状态为STATE_ACTIVE,则视该预警为激活态，否则为非激活态；当预警状态从非激活态转变为激活态
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信息辅助系统激活（Information）检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
信息辅助系统激活（Information）检测 信息辅助系统激活用于评价算法是否按照预期激活以下六项功能: 倒车摄像头 环视摄像头 自动远光灯 驾驶员状态监测系统 抬头显示系统 夜视辅助系统 其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测、控制辅助系统激活（Control）检测一致
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评测脚本 - 自动驾驶云服务 Octopus
评测脚本使用说明： 模型路径通过环境变量{MODEL}获取，用户在评测过程中需要选择该模型，需要注意的是，以上环境变量仅指明模型文件夹，具体选择模型需用户指定，例如使用os.path.join拼接，或者使用os.listdir查找选择 。
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如何一键恢复在线仿真功能？ - 自动驾驶云服务 Octopus
图1 在线仿真软件播放按钮 恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真所在机器，提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能，建议用户在环境配置稳定后，就备份一个初始版本。并根据实际业务需要，定期备份系统镜像，以保障业务稳定和数据安全。 父主题： 仿真服务常见问题
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新增标签 - 自动驾驶云服务 Octopus
ODD筛选：每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同，因此在进行场景测试时，对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。
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费用账单 - 自动驾驶云服务 Octopus
账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按小时、按天、按月三种周期进行结算，具体扣费规则可以参考按需产品周期结算说明。
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续费 - 自动驾驶云服务 Octopus
自动续费 开通云服务时勾选自动续费选项，系统会在每次到期前为您自动续费，避免因忘记手动续费而导致资源、数据被自动删除。 图1 自动续费 父主题： 计费说明
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续费和退订 - 自动驾驶云服务 Octopus
退订后，系统中的数据将被永久清理，无法恢复，请谨慎操作。 图2 退订 父主题： 购买开通Octopus服务
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工作空间简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
default工作空间为系统预置，Public授权类型，无法创建、编辑和删除，默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后，您可以在控制台左侧导航栏中，单击“当前工作空间”下方的下拉框，单击工作空间，进入所选工作空间内使用Octopus自动驾驶云服务。
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认证鉴权 - 自动驾驶云服务 Octopus
Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。
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注册华为账号并开通华为云 - 自动驾驶云服务 Octopus
注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。 参考实名认证完成个人或企业账号实名认证。 父主题： 准备工作
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
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