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js、LayaAir等渲染库，可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包、核对文件目录。 图1 SDK包目录结构 收集信息 表1 收集信息 信息项 说明 AK/SK 访问密钥。包含访问密钥ID（Access Key ID，AK）和秘密访问密钥（Secret
84地理坐标系下的经纬度坐标。 视频成像清晰，色彩层次丰富，色差适中。应在室外白天光线充足或室内灯光明亮的环境下采集，无雨雪风暴沙尘等天气，避免在有大量游客及行人的状态下采集；室内场景要求纹理丰富，避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域，避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景；室外
/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书 另外，华为云还提供了以下销售许可证及软件著作权证书，供用户下载和参考。具体请查看合规资质证书。
registerRefreshCameraMat 设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat（相机矩阵）和imgData（视频流图片）两个参数。 cameraMat和imgData参数类型： cameraMat：{ elements:
KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap AR地图运行服务基础版，建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务，对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后，再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题： 其他问题
使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
VLX2按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中Navvis VLX2的激光雷达捕捉到360度、半径30米范围内的点云数据，最终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件；另外，采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍，获得全景图片数据，用于后期纹理匹配。
场景选择时应避免以下因素的影响： 弱纹理场景。例如特征点稀少的白墙、镜面、地面。 重复纹理场景。例如茂密的树林、各楼层重复的洗手间。 动态场景。例如场地中存在来往的行人、车辆，变化频繁的广告牌。 AR地图服务应用成功的典型场地有：敦煌莫高窟的九层楼广场、上海的南京东路街道。 父主题：
具体操作和描述请参考KooMap的《API参考》。 SDK方式 SDK是对KooMap提供的REST API进行的封装，以简化用户的开发工作。用户直接调用SDK提供的接口函数即可实现使用KooMap业务能力的目的。具体操作和描述请参考KooMap的《开发指南》。 控制台方式 其他
地图生产完成后，您可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。点云文件里包含scene_dense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。 meta
请求消息头 附加请求头字段，如指定的URI和HTTP方法所要求的字段。例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”，请求鉴权信息等。 详细的公共请求消息头字段请参见表3。 表3 公共请求消息头 名称 描述 是否必选 示例 Content-Type 消息体的类型（格式），当前只支持application/json。
视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务（Cloud Trace Service，简称CTS）。通过云审计服务，可记录与KooMap相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap操作列表
KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。
终点位置，包含坐标信息。 约束限制： 不涉及。 utm 是 String 参数解释： 地区UTM编码，一种用于将地球表面上的地理位置投影到二维平面上的方法，编码用于快速识别和定位到UTM网格中的特定区域。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 表4 from 参数 是否必选
购买AR地图全景建图云服务套餐包。 AR地图运行服务具体使用指南请参考《开发指南》，AR地图生产服务的使用指南请参考新增与管理AR地图生产服务项目~部署/下线地图章节操作。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
部署或下线地图。 部署地图：在数据列表选择生成成功的地图数据，单击操作列下的“部署地图”，将地图部署到华为云。 下线地图：在数据列表选择已部署的地图数据，单击操作列下的“更多 > 下线地图”，将地图从华为云下线。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 在数据列表选择注册成功的数据，单击操作列下的“注册调整”，在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如对注册结果不满意，可手动调整注册结果的坐标位置及角度。 图1
）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。 AR
注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目
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