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错误码 调用接口出错后，将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP请求返回一个4xx的HTTP状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明
模型微调 模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练，达到二次调优的效果。调优后的迭代模型可以在智驾模型管理列表中查看。 新建模型微调任务 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览 > 模型微调”，开通“智驾模型微调”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务
仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务，基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线
训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块，为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台，让用户无需过多关注底层资源，聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法，使用成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外，训练服务提供多种模型评测指标，
计费项 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时，涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用，包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明
评测脚本 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 Octopus平台提供评测脚本管理功能，支持用户创建、删除、编辑、在线编辑、查询评测脚本等功能。 创建评测脚本
查询场景列表 功能介绍 本接口用于查询基于OpenSCENARIO标准的仿真场景列表。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
点云标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求（点云标注） 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件。 . ├─ 文件夹1 ├─ 点云1.pcd #点云文件 ├─ 图片1.jpg #该点云图像对应的已标注图片
审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务后，CTS可记录八爪鱼的管理事件用于审计。
创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
创建仿真评测任务等。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有路采数据解析能力，内置了50+的场景挖掘规则、具有自动驾驶数据回放功能，具有真实场景转仿真场景能力。 自动驾驶标注云服务-基础版 支持2D/3D目标标注、语义分割、连续帧标注、融合标注，具有满足自动驾驶所需的标注工具，同时支持预标注。
服务韧性 韧性特指安全韧性，即云服务受攻击后的韧性，不含可靠性、可用性。本章主要阐述Octopus服务受入侵的检测响应能力、防抖动的能力、域名合理使用、内容安全检测等能力。 安全防护套件覆盖和使用堡垒机，增强入侵检测和防御能力 Octopus服务部署主机层、应用层、网络层和数据层
模型仓库 模型仓库介绍 模型管理模块支持以模型仓库的方式对模型进行纳管和归档，每个模型仓库中又可以创建若干个模型版本，方便对同类模型统一管理。 模型包含镜像和文件两部分。其中镜像与模型仓库绑定，也就是说同一个模型仓库的版本共享一个镜像；文件存储在对象存储（OBS）中， 各个版本的文件一般不同。
训练算法 添加自定义算法 添加自定义算法流程为“初始化训练算法 > 选择训练算法文件 > 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下： 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”，填写算法基本信息。 图1 新建训练算法 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。
标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名：“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例： # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body
创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
参数声明（Parameter Declarations） 参数声明格式为“参数名: 参数类型”，可以使用“=”为参数赋值，例如“m_distance: length = 10.0m”。 无论是具体场景还是逻辑场景，都不要对一个参数重复赋值。 具体场景（Concrete scenario）
获取数据包列表 功能介绍 获取数据包列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
标注工具和快捷键说明 标注平台提供多种标注工具和隐藏快捷键，满足不同标注任务所需，提高标注效率。 2D标注 2D标注任务较多，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。
图片标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求（图片标注） 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件。 ├─ 时间戳1 ├─时间戳1.jpg #时间戳1对应的已标注图片 ├─时间戳1.json #时间戳1内该标注图片的所有标注信息 ├─
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