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一起提升路侧能力。 对接路侧设备,包含雷达、摄像机、RSU等设备。 摄像机、雷达对道路机、非、人等信息感知采集,边缘计算设备对雷达、视频感知到的视频、数据进行实时分析处理,并上传到云端进行分析研判,结果快速广播发布给对应车辆。 路侧感知设备:雷达、摄像头、气象传感器、桥隧边坡传感
证书相关 如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常? 如何使用MQTT.fx调测?
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备? 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件?
数据上报 在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件?
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时,会提示填写的密钥信息错误?
API相关 如何获取用户Token? Token鉴权失败怎么办?
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题: 设备管理
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题: 设备管理
系统管理 服务信息 系统配置 父主题: 控制台操作指南
车辆 注册车辆 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“车辆 > 注册车辆”。 参考表1填写车辆信息。 表1 车辆信息说明 参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码,车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车
边缘侧安全接入1400接口 路网数字化服务支持1400接口登录到Edge侧,对1400登录身份进行digest鉴权。 登录OMU Portal 配置ITS800侧1400接口登录信息 配置边缘edge侧1400接口登录信息 父主题: 边缘Edge
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
修订记录 发布日期 修订记录 2024-05-30 修改 地图数据结构,表2 UploadMapPart定义中增加partNo字段,修改表3 UploadMapReferencePoint定义中deviceId的描述。 2024-05-20 新增 OBU接收SPAT 修改 信号机
长期交通事件管理 查询长期交通事件列表 创建长期交通事件 查询长期交通事件 修改长期交通事件 删除长期交通事件 父主题: 应用侧API参考
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息(spat) 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题: 应用侧API参考
时间精度(time_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 100 2 50 3 20 4 10 5 2 6 1 7 0.5 8 0.2 9 0.1 10 0.05 11 0.02 12 0.01 13 0.005 14 0.002 15 0.001 16 0
车辆基本类型(basic_vehicle_class) 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车 26 其他类型的卡车 27 单机组2轴6轮卡车 28