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这一过程称为授权。授权后,用户就可以基于已有权限对云服务进行操作。 权限根据授权的精细程度,分为角色和策略。角色以服务为粒度,是IAM最初提供的一种根据用户的工作职能定义权限的粗粒度授权机制。策略以API接口为粒度进行权限拆分,授权更加精细,可以精确到某个操作、资源和条件,能够满足企业对权限最小化的安全管控要求。
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号,您可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提
流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新 建议定期更新密码,以提升账户的安全性。账户密码的复杂性需根据安全要求进行配置。 父主题: 安全
场景相关操作 在“场景”页签,可对场景进行以下操作。 表1 场景相关操作 任务 操作步骤 查看场景信息 单击场景名称,查看该场景信息以及场景库包含场景信息。 场景详情:场景名称、场景格式等信息。 文件名称:该场景包含的所有场景文件信息。必须包含开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
对模型进行再次调优操作。 删除模型版本 单击版本名称后操作栏内的“删除”,删除该版本。版本删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询模型仓库 可按照“来源”、“样本类型”、“用途”、“共享级别”和“更新时间”过滤模型,也可通过"仓库名称"在搜索框内输入查询内容 ,单击搜索,进行查询查找目标模型。
多模态检索 多模态检索通过大模型算法,对用户视频库进行特征提取,再通过多模态视频检索功能,检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“多模态检索”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 视频库配置 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务
已注册华为账号并开通华为云,且在使用Octopus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务
评测列表 在评测列表,还可以进行以下操作: 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称和评测ID搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 说明: 当内
Octopus自动驾驶云服务提供了REST(Representational State Transfer)风格API,支持您通过HTTPS请求调用,调用方法请参见如何调用API。 调用API时,需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SDK供您使用,SDK的使用方法请参见SDK概述。
标签筛选相关操作 在“标签筛选”界面,还可以进行以下操作。 表1 标签筛选相关操作 任务 操作步骤 新建标签 单击标签后的或搜索框后的“新增标签”,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的,可对标签进行删除。 说明: 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。
创建用户并授权使用服务 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华
模型级别:可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为Octopus平台提供的内置模型,“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入模型:选择需要进行微调的模型和版本。当前支持2D预标注模型进行模型微调。 输出模型:模型微调后存储的模型仓库。 模型版本描述:简要描述模型版本,不能包含“@^\#$%&*<>'|
置,然后用2D图像检测来识别物体类别。通过3D/2D的融合,可以弥补各自模态的不足,扬长避短,提升目标检测的整体精度。在当前3D检测的基础上,通过2D cross-check提升3D检测类别的精度提升。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“场景识别”服务,具体
一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。 表1 用户管理相关操作 任务 操作步骤 编辑用户职能 单击操作栏内的“编辑”,可针对“用户名”和“职能”进行修正。 删除用户 单击操作栏的“删除”,删除单个用户。 勾选多个用户,单击列表上方的“删除”,可批量删除用户。
图1 算法详情 任务配置 当创建任务配置时,如果关联了算法配置,则在算法详情页,会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息,在此模块还可进行以下操作。 图2 任务配置 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”,在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。
流程图 标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包
场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载
可修改,备注信息可自定义。 规范:可根据需求选择规范,也单击“添加规范”添加新的规范,附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。 在“选择数据”部分,选择数据集。 图2 选择数据集 数据集:选择相对应的数据集以及版本或标注导入、导出数据集。
场景文件版本:选择OpenSCENARIO 2.0.0。 动态场景文件:仿真场景动态描绘文件(文件格式为“.osc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图(文件格式为“.xodr”,”.odr”)。 添加地图文件为“.xodr”格式后