正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
查看审计日志 在您开启了云审计服务后,系统会记录Octopus的相关操作,且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标,选择区域。 在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。
数据处理作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 作业队列相关操作 任务 操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”,即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”,即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“上移”,即可将作业调整至队列中上一级。
PI接口进行请求。 Octopus的接口均需要进行认证鉴权以此来判断是否通过身份认证。通过控制台发出的请求需要通过Token认证鉴权,调用API接口认证鉴权支持Token认证和AK/SK认证两种方式。 访问控制 Octopus作为一个完备的自动驾驶工具链,支持用户对其进行细粒度的
在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 作业队列相关操作 任务 操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”,即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”,即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将作业调整至队列中上一级。
数据回放 数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹,用户选用不同形式进行数据回放,方便排查和定位路测数据存在的问题。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(最低配置):8核cpu
所有任务 平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 图1 所有任务 所有任务相关操作 在“所有任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。
1、OpenSCENARIO 1.0.0。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xml”“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 由于仿真器A的不同版本之间
碰撞交通标志检测 碰撞路边栅栏检测 未知类型物体碰撞检测 在每个类型的碰撞检测上,会同时进行两种检测。分别为: 是否碰撞检测 是否减速响应检测 是否转向响应检测 其中是否碰撞检测判断该种碰撞是否发生,在碰撞发生的基础上,进一步地判断主车是否有提前响应的动作。 当主车有提前减速或者转向避让
仿真器A上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xml”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 由于仿真器A的不同版本之间
计费项 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时,涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用,包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明
场景挖掘 平台支持基于内置场景挖掘算法对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情页。 单击数据包信息的“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘。 图1 场景挖掘 当数据包的回放处理未完成时,场景挖掘按钮置灰。
批次子任务 批次任务可以拆分为多个子任务,方便多人进行操作。 前提条件 批次任务被拆分为批次子任务。 拆分批次任务 当样本数量庞大时,平台可对批次任务做拆分处理,具体步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。
用户可根据敏感性分析结果,设置当前各项参数的数值。 泛化任务队列管理 用户可以对泛化任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在界面的右上角,单击“泛化任务管理”,可对需要管理的任务进行上移,置顶等操作。 图8 泛化任务管理 父主题: 逻辑场景管理
列标准。OpenSCENARIO对动态驾驶环境进行了描述,交通参与物之间通过其他物体的状态变化作为触发条件,进而改变自身的状态。 通过OpenX场景可对算法与环境的动态交互能力进行测试,场景库的目的则是将一批有相同测试目的的场景进行汇总,如想测试Acc算法的应对切入功能,可将多个
自动停止时间。 状态为部署失败或已停止的推理服务才能进行启动操作。 停止服务 单击操作栏中的“停止”,可以停止服务,推理服务停止后再启动将重新构建或排队,请谨慎操作。 状态为构建失败、部署失败、已停止或停止中的推理服务不能进行停止操作。 删除服务 单击操作栏中的“删除”,可以删除
足以下条件: 自定义模型包中必须包含推理启动文件以及自定义模型文件,其中推理启动文件需要根据Octopus数据格式对推理结果存储为json进行适配,除此之外还可以包含一些其他必要的自定义脚本、自定义库、自定义算子库等。模型包文件目录结构可参考如下: . ├─ model
访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject
当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 图1 预审核任务详情 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号,您可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提
这一过程称为授权。授权后,用户就可以基于已有权限对云服务进行操作。 权限根据授权的精细程度,分为角色和策略。角色以服务为粒度,是IAM最初提供的一种根据用户的工作职能定义权限的粗粒度授权机制。策略以API接口为粒度进行权限拆分,授权更加精细,可以精确到某个操作、资源和条件,能够满足企业对权限最小化的安全管控要求。